初級実装準備セミナー

TOPPERS初級実装準備セミナーを2004年2月19日、20日の両日に、東京・南蒲田の城 南地域中小企業振興センターのパソコン教室にて開催しました。受講者の条件とし まして、C言語で開発のできる方、リアルタイムOSの初心者の方としまして22 名の方に参加していただきました。準備セミナーは最終的な教材と講義内容の の確認のためのセミナーとなります。

この初級コースはTOPPERS/JSPカーネルをベストプラクティスとして、リアルタイムOS上に組込みソフトウェアをいかに構築するかを実習を通して体験、学習を行って頂くセミナーです。1日目は座学中心、2日目は実習中心の構成となっています。 以下の日程で行ないました。

	19日	10:30〜11:00	ご挨拶、開発環境の確認
		11:00〜12:30	組込みとはSESSAME初級コースの復習
		12:30〜13:30	休憩
		13:30〜14:25	SESSAME版教材の動作確認
		14:30〜15:30	リアルタイムOSとは何か
		15:40〜16:10	教材を用いた確認
		16:10〜17:00	カップラーメン・タイマーの設計
	20日	10:00〜11:30	カップラーメン・タイマーの実装
		11:30〜12:00	レビュー
		12:00〜13:00	休憩
		13:00〜14:00	同期と通信
		14:15〜15:45	イベントフラグを用いた改造
		15:55〜16:45	まとめ、質疑応答、宿題

実習の教材としてはオークス電子株式会社のOAKS16-MINI FULLKIT BOARDの完成品 を使用しました。このキットはWindows上で実行する評価版の開発環境がCD-ROM中 に収められており、これをパソコンにインストールして実習を行いました。やはり、 2日間では納得の行くまでの学習を行うには短すぎる感があり、ほとんどの受講者 の方が教材のボードを持ち帰られました。

受講者のアンケートとして「分かりやすかった」等、好意的なご意見を頂きました が。機材の準備方法、セミナーコンテンツ以外の資料の用意、講師用のシミュレー ションによる課題の説明等、もっと分かりやすくする工夫が必要であると感じられ ました。 この教材については、次回のセミナーに向けて改善を行っていきます。

初級実装セミナー教材

以下では、OAKS16-MINI/JSP-1.4用のTOPPERS初級実装セミナーで使用した教材を公開しています。準備セミナーでの使用後、教育WGで再検討したものとなっています。 この教材には、以下のものが含まれています。 セミナー講義テキスト 準備セミナーでの配布資料 セミナー環境設定用のプログラム(※) ※ 教材に含まれるプログラムは、JSPカーネルとの差分のみとなっており、教材と は別にJSPカーネルが必要となります。こちらからダウンロードして下さい。 教材を実際に実行させるためには以下の環境を必要とします。 シリアルインターフェイス付きのWindowsパソコン 完成済みのOAKS16-MINIボード RS232Cケーブル:9pinオスメス型ストレートケーブル （推奨：D9PXS-1.5m・神保商会） 初級実装セミナー教材(1.79MB)

TOPPERS版鹿威し

組込みソフトウェア管理者・技術者研究会（SESSAME）では、 組込みソフトウェア技術者の教育教材として「鹿威し」の企画と開発を行っています。

TOPPERSプロジェクト教育ワーキング・グループも、昨年のET2003にて、 TOPPERS版の鹿威しを発表しました。 ET2003のモデルでは、連続稼動中に振動で筒がずれてしまい、 動作が停止してしまう不具合が発生しました。

今回、ベースとなるRTOSをTOPPERS/JSPカーネル1.4にバージョンアップしたものを公開させて頂きます。 また、SESSAMEの斉藤さんの協力を得てMDAツールBridgePointで作成した鹿威しソフトウェアも同時に公開します。

TOPPERS版鹿威しは以下のメンバにより企画・製作されました。