このドキュメントは、TOPPERS新世代カーネルに属する一連のリアルタイムカーネルの仕様を、統合的に記述したものです。現時点で、TOPPERS/ASPカーネル、TOPPERS/FMPカーネル、TOPPERS/HRP2カーネルの仕様に関しては記述が完成していますが、未完成部分も残っています。特に、動的生成対応カーネルについては、仕様検討が不十分な点が多くなっています。
このドキュメントは、従来のTOPPERSカーネルを含むμITRON4.0仕様準拠のカーネルから、TOPPERS新世代カーネルに移行するための方法(またはヒント)を説明するものです。なお、μITRON4.0仕様とTOPPERS新世代カーネル仕様の違いについては、TOPPERS新世代カーネル統合仕様書の中に記載してあります。
これらのドキュメントは、TOPPERS/ASPカーネルを基礎とするTOPPERS新世代カーネル用のコンフィギュレータに関連するドキュメントです。コンフィギュレータの仕様についてはTOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータ仕様書を、コンフィギュレータに内蔵されているマクロプロセッサ、およびテンプレートファイルに関しては、TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータ内蔵マクロプロセッサ仕様書をそれぞれご覧ください。TOPPERS新世代カーネルそのものについては、TOPPERS新世代カーネル統合仕様書を参照してください。
TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータ仕様書
TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータ内蔵マクロプロセッサ仕様書
このドキュメントは、μITRON4.0仕様を機能分散マルチプロセッサ向けに拡張
したリアルタイムカーネル仕様について記述したものです。TOPPERS/FDMPカー
ネルは、この仕様に準拠して実装されています。