組込みソフトウェア管理者・技術者研究 会(SESSAME)では、組込みソフトウェア技術者の教育教材として「鹿威 し」の企画と開発を行っています。
TOPPERSプロジェクト教育ワーキング・グループも、ET2003にてTOPPERS版の鹿 威しを発表しました。しかし,ET2003のモデルでは、連続稼動中に振動で筒が ずれてしまい、動作が停止してしまう不具合が発生しました。
ここでは、ベースとなるRTOSをTOPPERS/JSPカーネル1.4にバージョンアップし たものを公開しています。また、SESSAMEの斉藤賢一氏の協力を得て、MDAツー ルBridgePointで作成した鹿威しソフトウェアも同時に公開しています。
| TOPPERS版鹿威し:初版 |
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鹿威しのコントローラ・ボードには、TOPPERS初級実装セミナーの教材である オークス電子株式会社のOAKS16 MINIボードを使用しています。改造の部品と 回路図も掲載しますので、興味のある方はチャレンジしてみてください。 開発環境については、圧縮ファイル中にREADME.txtがありますので、そちらを 参照ください。 |
TOPPERS版鹿威しは、以下のメンバにより企画・製作されました。
| 名前 | 所属 | 担当 |
|---|---|---|
| 二上貴夫 | (株)東陽テクニカ | 鹿威しの企画・仕様作成 |
| 斉藤賢一 | (株)リコー | BridgePoint版の製作 |
| 竹内良輔 | (株)リコー | その他の製作 |