TOPPERS/JSPカーネルとは

TOPPERS/JSPカーネルは、μITRON4.0仕様に準拠したリアルタイムカーネルで、TOPPERSプロジェクトの最初の開発成果です。 JSP（Just Standard Profile）の名前が示す通り、μITRON4.0仕様の スタンダードプロファイル規定に従って実装されています。

JSPカーネルの最新リリースはこちらからダウンロードできます。

JSPカーネルの主な特長は次の通りです。

• 読みやすく改造しやすいソースコード

研究・教育への利用を想定して開発したことから、ソースコードの読みやすさ や改造しやすさに重点を置いて実装しました。ただし、安易な読みやすさを追 求して、効率の悪い平易なアルゴリズムを採用することはしていません。むし ろ、タイムイベントの管理にヒープ構造を用いるなど、複雑であっても効率的 なアルゴリズムは積極的に採用しています。

• 他のターゲットへのポーティングが容易な構造

カーネルのできる限り多くの部分をC言語で記述する、ターゲット独立部とター ゲット依存部を明確に分離するなど、他のターゲットプロセッサやシステムへ のポーティングが容易な構造となっています。実際、ターゲットプロセッサの アーキテクチャを熟知していれば、3日程度でポーティングできたという報告 もあります。

• 高い実行性能と小さいRAM使用量

大部分がC言語で記述されているカーネルとしては、高い実行性能と小さい RAM使用量を実現しました。

• Linux上およびWindows上でのシミュレーション環境

JSPカーネルを、Linux上およびWindows上の動作させるためのシミュレーショ ン環境を用意しています。これらのシミュレーション環境は、Linuxおよび Windowsの一つのプロセスの中で複数のタスクを切り替えて動作させるもので、 組込みシステムのプロトタイプ開発やロジックレベルでの検証、リアルタイム OSの学習用途などに最適なものです。

• 開発環境まで含めてフリーソフトウェアのみで構築可能

TOPPERS/JSPカーネルは、GCCなどのGNU開発環境を標準のソフトウェア開発環 境としています。そのためユーザは、カーネル本体のみならず開発環境もフリー で入手し、システム開発をおこなうことが可能です。

ターゲットシステム

JSPカーネルは、現時点で、以下のターゲットプロセッサ／ターゲットシステ ムをサポートしています。

最新のJSPカーネルには含まれていないターゲット依存部は、こちらにあります。

ディレクトリ名		開発環境
	プロセッサ（型番）	システム（メーカ名）
m68k		GNU開発環境
	M68040（MC68LC040）	DVE-68K/40（電産）
sh1		GNU開発環境
	SH1（SH7032）	KZ-SH1-01（京都マイクロコンピュータ） ※ RISC評価キットSH-1（CQ出版）でも動作
	SH1（SH7034）	μITRON搭載SH1CPUボード（(株)中央製作所）
sh2		GNU開発環境
	SH2（SH7145）	AP_SH2F_6A（アルファプロジェクト）
	SH2(SH7615)	HSB7615IT （北斗電子）
sh3		GNU開発環境
	SH3（SH7709A）	MS7709ASE01 （日立超LSIシステムズ）
	SH3（SH7729R）	MS7729RSE01 （日立超LSIシステムズ）
	SH3（SH7727）	MS7727CP01 （日立超LSIシステムズ）
	SH4（SH7750）	MS7750SE01 （日立超LSIシステムズ）
sh3-ghs		GHS開発環境
	SH3（SH7709A）	MS7709ASE01 （日立超LSIシステムズ）
	SH3（SH7727）	MS7727CP01 （日立超LSIシステムズ）
h8		GNU開発環境
	H8（H8/3052F）	AKI-H8/3052F（秋月電子通商）
	H8（H8/3069F）	AKI-H8/3069F（秋月電子通商）
h8-renesas		Renesas社の開発環境
	H8（HSB8F3048BF25）	H8/3048F-ONEスタータキット（(株)北斗電子）
h8s-renesas		Renesas社の開発環境
	H8S（2339F）	MiNET-H8S/2339F（ミスポ）
armv4		GNU開発環境
	ARM9 （ARM922T）	KZ-ARM9EXPCI-01（京都マイクロコンピュータ）
	ARM9（ARM926EJ-S）	AZ9360MB（YDK）
armv4-ghs		GHS開発環境
	ARM9（ARM920T）	Integrator/AP+CM920T（ARM）
	ARM9E（ARM966E-S）	Integrator/AP+CM966E-S（ARM）
m32r		GNU開発環境
	M32R（M32102S6FP）	M3A-2131G50（三菱電機）
	M32R（M32102S6FP）	M3A-ZA36（三菱電機）
m32c-renesas		Renesas社の開発環境
	M32C	OAKS32（オークス電子）
microblaze		GNU開発環境
	MicroBlaze	MIREF（YDK）
	MicroBlaze	MIRE_MULTI3000（YDK）
	MicroBlaze	MultiMedia Board（Xilinx）
	MicroBlaze	Suzaku（アットマークテクノ）
tms320c54x		TI社の開発環境
	TMS320C54x（TSM320C5402）	TMS320VC5402 DSK（TI）
xstormy16		GNU開発環境
	xstormy16	三洋マイコン開発ツール（三洋半導体）
m16c-renesas		Renesas社の開発環境
	M16C（M30620FCAFP-CPU）	OASKS16（オークス電子）
	M16C（M30262F8FG-CPU）	OAKS16-MINI（オークス電子）
s1c33		GNU開発環境
	SC33	DMT33209（EPSON）
	SC33	LUXUN2（EPSON）
s1c33-gnu33		GNU33開発環境
	SC33	DMT33209（EPSON）
	SC33	LUXUN2（EPSON）
nios2		GNU開発環境
	Nios2	NiosII Development Board（アルテラ）
v850		GNU開発環境
	V850	TK-850/KJ1+（Application Corp.）
	V850	TK-850/SG2（Application Corp.）
tlcs900		東芝セミコンダクタ社の開発環境（TOSHIBA IDE）
	TMP91CY22-CPU	Zup-F16拡張ボード（タマデン工業(株)）

以下のターゲットは、以前のバージョン（1.4.1）のコードからアップデート されておらず、動作確認を行っていないため、1.4.2以降では、参考実装扱い としています。

ディレクトリ名		開発環境
	プロセッサ（型番）	システム（メーカ名）
h8		GNU開発環境
	H8（H8/3048F）	AKI-H8/3048F（秋月電子通商）
	H8（H8/3069F）	NKEV-010H8（品川通信計装サービス）
h8s		GNU開発環境
	H8S（2350）	H8S/2350 評価ボード（ミスポ）
powerpc32		GNU開発環境
	PowerPC32（MPC860T）	TB6102S（タンバック）
mips3		GNU開発環境
	MIPS3（VR4131）	KZ-Vr4131PCI-01（京都マイクロコンピュータ）
	MIPS3（VR5500）	RTE-VR5500-CB(64)（マイダス・ラボ）

TOPPERS/JSPカーネル リリース1.3でサポートしているターゲットプロセッサ およびターゲットシステムは以下の通りです。

今後のリリースに含まれる予定のターゲットシステム

TOPPERS/JSPカーネルRelease 1.4.3対応 Lattice製LatticeMico32依存部パッケージ

本パッケージは、TOPPERS/JSPカーネルに対応したLattice製LatticeMico32依 存部です。TOPPERS/JSPカーネルRelease 1.4.3に本パッケージに含まれるファイルをマージすることで、下記ターゲットボードにてTOPPERS/JSPカーネルを動作させることができます。 Lattice社製Lattice ECP2 LatticeMico32/DSP 開発ボード（FPGA LatticeECP2-50 搭載） LatticeMico32依存部パッケージ （最終更新：2008年3月16日）

シミュレーション環境

JSPカーネルのシミュレーション環境として、Linux上で動作する環境と Windows上で動作する環境を用意しています。これらのシミュレーション環境 は、Linux および Windows の一つのプロセスの中で複数のタスクを切り替え て動作させるもので、スレッドライブラリとして使うこともできます。

また、以下のプロセッサでは、GNUで提供されるプログラムやメーカーが提供 する開発ツール環境を用いることで、組込み用マイコンの動作をパソコン上で シミュレーションすることができ、評価用ボード等を用意することなく、JSP カーネルを動作させることができます。各シミュレーションツールについては、 JSPカーネル リリースパッケージに含まれるドキュメントを参照してください。

開発環境

TOPPERS/JSPカーネルは、GCCなどのGNU開発環境を標準のソフトウェア開発環 境としています。インライン関数やインラインアセンブラ機能など、GCCの拡 張機能を用いている部分があります。ただし、GNU開発環境がサポートしてい ないターゲットプロセッサなどに対しては、他の種類のコンパイラを用いてい ます。例えば、Windows上のシミュレーション環境には、Visual C++を用いて います。

GNU開発環境

GNU開発環境の中で、具体的には、BINUTILS、GCC-CORE、GDBが必要です。また、 アプリケーションプログラムで標準ライブラリを必要とする場合には、NEWLIB を用いることができます。開発環境を Windows上に構築する場合には、Cygwin が必要です。これらのソースコードは、以下からダウンロードすることができ ます。 GNU開発環境: GNUプロジェクト、 Ring Server NEWLIB: Red Hat Cygwin: Red Hat、 Ring Server Cygwin用のSHのBINUTILS,GCC-CORE,GDBのバイナリが、以下にあります。 /usr/local/で展開して、/usr/local/sh/binにパスを通して使用してください。 開発環境バイナリパッケージ（SH、Cygwin） ホストマシンとターゲットシステムをシリアルインタフェースで接続し、GDB （GNUデバッガ）を用いてリモートデバッグを行う場合には、ターゲットシス テム上にスタブと呼ばれるプログラムが必要です。TOPPERS/JSPカーネルと一 緒に使えるように改造したスタブのソースプログラムは、以下にあります。 SH3用スタブ（約30KB） 68040用スタブ（約24KB）

H8 用簡易モニタ

以下では、H8 用簡易モニタを配布しています。（株）ルネサステクノロジー 製 H8 のフラッシュ ROM の書込み回数には制限があるため、 デバッグ用モ ジュールをフラッシュ ROM に書込んでデバックするのは、あまりよい方法で はありません。この H8 簡易モニタは、デバッグ用モジュールを RAM にロー ドして実行するためのプログラムです。 フラッシュ ROM には、 この H8 簡易モニタをは書込んでおき、デバッグ用モ ジュールを H8 の内蔵 RAM、または外部に増設した RAM にロードし、 デバッ グを行いますので、H8 のフラッシュ ROM の書込み回数制限の問題を回避する ことができます。 H8 用簡易モニタの概要を以下に示します。 ターゲットシステムは、（株）秋月電子通商製の AKI-H8/3048F、3052F、 3068F、3069F です。 H8 用 TOPPERS/JSP カーネルに対応しており、 H8 用 TOPPERS/JSP カー ネルを組込んだデバッグモジュールを RAM にロードし実行することができま す。 H8 の内蔵 RAM に仮想割込みベクタを設定可能で、H8/3048F 用は（株） 秋月電子通商製のモニタ・デバッガと互換性があります。 メモリの内容を表示・変更する機能があります。 H8用簡易モニタ（72KB）

その他のターゲットシステム

その他のシミュレーション環境

開発スタッフ

TOPPERSプロジェクトのメンバとして、TOPPERS/JSPカーネルの開発に参加 している開発スタッフは次の通りです（所属は参加した時点のもの）。

※ 開発スタッフの名前は、掲載を了承された方のみ記載しています。