SonarSensor クラス

#include <SonarSensor.h>

SonarSensor の継承関係図

公開メンバ関数
	SonarSensor (ePortS port)
virtual	~SonarSensor (void)
int16_t	getDistance (void) const
bool	listen (void) const

その他の継承メンバ
基底クラス Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

EV3 ソナー(超音波)センサクラス

構築子と解体子

SonarSensor()

SonarSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ

引数

port	ソナーセンサ接続ポート

戻り値

-

~SonarSensor()

virtual ~SonarSensor ( void  )

virtual

デストラクタ

引数

-

戻り値

-

関数詳解

getDistance()

int16_t getDistance

(

void

)

const

距離を測定する

引数

-

戻り値

距離 [cm]

listen()

bool listen

(

void

)

const

超音波信号を検出する

引数

-

戻り値

true 超音波信号を検出した

false 超音波信号を検出しなかった

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/SonarSensor.h