EV3RT C++ API Reference  Version 1.0
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
Sensor クラス

#include <Sensor.h>

Sensor の継承関係図
ColorSensor GyroSensor SonarSensor TouchSensor

限定公開メンバ関数

sensor_port_t getPort (void) const
 
 Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
 
virtual ~Sensor (void)
 

詳解

A/Dセンサ抽象クラス

構築子と解体子

◆ Sensor()

Sensor ( ePortS  port,
sensor_type_t  type 
)
inlineexplicitprotected

コンストラクタ

引数
portセンサ接続ポート
typeセンサ種別
戻り値
-

◆ ~Sensor()

virtual ~Sensor ( void  )
inlineprotectedvirtual

デストラクタ

引数
-
戻り値
-

関数詳解

◆ getPort()

sensor_port_t getPort ( void  ) const
inlineprotected

センサ接続ポート取得

引数
-
戻り値
センサ接続ポート

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