Port.h ファイル

モータ/センサポート関連定義 [詳解]

[ソースコード]

マクロ定義
#define	NUM_PORT_S   (4)
#define	NUM_PORT_M   (4)

列挙型
enum	ePortS {   PORT_1 = 0,   PORT_2,   PORT_3,   PORT_4 }
enum	ePortM {   PORT_A = 0,   PORT_B,   PORT_C,   PORT_D }
enum	ePower {   POWER_OFF = 0,   POWER_LOWSPEED_9V = 1,   POWER_LOWSPEED = 2 }

詳解

モータ/センサポート関連定義

マクロ定義詳解

NUM_PORT_M

#define NUM_PORT_M   (4)

モータポート数

NUM_PORT_S

#define NUM_PORT_S   (4)

センサポート数

列挙型詳解

ePortM

enum ePortM

モータポート番号

列挙値
PORT_A	EV3 モータポートA
PORT_B	EV3 モータポートB
PORT_C	EV3 モータポートC
PORT_D	EV3 モータポートD

ePortS

enum ePortS

センサポート番号

列挙値
PORT_1	EV3 センサポート1
PORT_2	EV3 センサポート2
PORT_3	EV3 センサポート3
PORT_4	EV3 センサポート4

ePower

enum ePower

センサポートに対する電源供給状態

列挙値
POWER_OFF	電源供給なし
POWER_LOWSPEED_9V	9V電源供給
POWER_LOWSPEED	I2Cデバイス