EV3RT C++ API Reference  Version 1.0
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
TouchSensor クラス

#include <TouchSensor.h>

TouchSensor の継承関係図
Sensor

公開メンバ関数

 TouchSensor (ePortS port)
 
bool isPressed (void) const
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t getPort (void) const
 
 Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
 
virtual ~Sensor (void)
 

詳解

EV3 タッチセンサクラス

構築子と解体子

◆ TouchSensor()

TouchSensor ( ePortS  port)
explicit

コンストラクタ

引数
portタッチセンサ接続ポート
戻り値
-

関数詳解

◆ isPressed()

bool isPressed ( void  ) const

タッチセンサ状態取得

引数
-
戻り値
true押されている状態
false押されていない状態

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: