#include <Steering.h>
公開メンバ関数 | |
Steering (Motor &leftMotor, Motor &rightMotor) | |
void | setPower (int power, int turnRatio) |
ステアリング操作クラス
コンストラクタ
ステアリング操作を行う左右のモータを設定する
leftMotor | 左モータ |
rightMotor | 右モータ |
void setPower | ( | int | power, |
int | turnRatio | ||
) |
ステアリング操作を行う
例えば,turnRatio は+25である場合、左モータのパワーは power で,右モータのパワーは power の75になり、 車体は右へ転回する
power | モータのパワー [-100..+100] マイナスの値は後退 |
turnRatio | ステアリングの度合い [-100..100] マイナスの値は左への転回、プラスの値は右への転回 |