ColorSensor クラス

#include <ColorSensor.h>

ColorSensor の継承関係図

公開メンバ関数
	ColorSensor (ePortS port)
virtual	~ColorSensor (void)
uint8_t	getAmbient (void) const
int8_t	getBrightness (void) const
colorid_t	getColorNumber (void) const
void	getRawColor (rgb_raw_t &rgb) const

その他の継承メンバ
基底クラス Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

カラーセンサクラス

構築子と解体子

ColorSensor()

ColorSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ

引数

port	カラーセンサポート番号

戻り値

-

~ColorSensor()

virtual ~ColorSensor ( void  )

virtual

デストラクタ

引数

-

戻り値

-

関数詳解

getAmbient()

uint8_t getAmbient

(

void

)

const

環境光の強さを測定する

引数

-

戻り値

環境光の強さ（0〜100）

getBrightness()

int8_t getBrightness

(

void

)

const

反射光の強さを測定する

引数

-

戻り値

反射光の強さ (0-100)

getColorNumber()

colorid_t getColorNumber

(

void

)

const

識別した色を取得する

引数

-

戻り値

識別した色

getRawColor()

void getRawColor

(

rgb_raw_t &

rgb

)

const

RGB Raw値を測定する

引数

rgb	取得した値を格納する変数のポインタ

戻り値

-

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/ColorSensor.h