古賀(古賀製作所)です。 宮川さん、ありがとうございます。雑談が長くなってすいません。 > 何が不安かというと、割込みから設定までの時間が保証されるか？という点です。 言葉足らずですいません。タイマはフリーラン(ループ)で使用します。 コンペアで割込みを発生させるのですがタイマは停止しません。 そのまま走り続けている前提で次回割込み用のコンペア値をセットします。 (次回のコンペア値＝今回のコンペア値＋周期幅) ですから割込み処理が多少遅延しても時刻精度は保証されます。 唯一問題なのは、割込み処理がかなり遅延して、次回のコンペア値を セットしたときすでにタイマがその先まで進んでいると タイマが１周(ループ)して戻ってくるまで割込みが遅れることです。 --------------------------- 有限会社古賀製作所 古賀正男