高橋さん 既に小南さんからコメントがありましたが、 測定区間ではタスクスイッチの他にも、シリアル割込みも 禁止した方が、より目的にあった測定になるかと思います。 蛇足ですが、タイマ割込みまで禁止してしまうと、肝心の vxget_timが正しく動作しなくなります。 （今回のケースではCPUロックはふさわしくありません。） 宮城県産業技術総合センター 今井和彦