MINDSTORMS NXT용 TOPPERS/ASP+TECS플랫폼과 교육 컨텐츠：ET로보콘 2011대응판

MINDSTORMS NXT용 TOPPERS/ASP+TECS플랫폼은 ET로보콘 2011 인정 플랫폼으로 TOPPERS프로젝트 컴포넌트 사양 WG가 개발한 MINDSTORMS NXT용 소프트웨어 플랫폼입니다. 리얼타임 OS 에 TOPPERS/ASP커널을 사용하여 NXT용 디바이스 드라이버, 미들웨어(밸런서 포함)를 TECS(TOPPERS 임베디드 컴포넌트 시스템)을 사용해 부품 화하고 있습니다.

TECS를 사용하는 것으로 UML로 기술한 모델과 C언어에 의한 개발차를 적게할 수 있습니다. 또한, 디바이스 드라이버, 미들웨어의 착탈이 용이 하게 됩니다. TECS에 관해서는 여기를 참조해 주십시오.

또한, 이 플랫폼을 사용하여 MINDSTORMS NXT의 소프트웨어를 개발하는 방법을 배우기 위해 「ET로보콘용 TECS 활용 세미나(TOPPERS/ASP 베이스)」의 교육 컨텐츠를 준비하고 있습니다.

이 교육 컨텐츠는 이 플랫폼을 사용하여 ET로보콘용 소프트웨어의 개발하는 분이나 MINDSTORMS NXT를 사용하여 TECS에 대해 배우고 싶은 분을 대상으로 하고 있습니다. 또한, 대상자의 스킬로는 C언어에 의한 설계 개발을 할 수 있는 것으로 상정하고 있습니다.

이 교육 컨텐츠는 1일의 세미나를 상정해 놓고 있습니다만, 교재와 샘플 프로그램을 사용하여 자습도 가능한 형태로 되어 있습니다. 1일의 세미나에서 실시하는 경우 시간 배정은 다음과 같습니다.

0.5시간임베디드 시스템 개발의 방향성과 TOPPERS，TECS
0.7시간NXT용 ASP+TECS플랫폼의 개요
2.0시간TECS 입문
0.7시간주행 로봇 샘플 프로그램
0.9시간NXT용 디바이스 드라이버와 미들웨어
0.7시간Q&A

플랫폼 다운로드

MINDSTORMS NXT용 TOPPERS/ASP+TECS 플랫폼과 주행 로봇 샘플 프로그램을 공개하고 있습니다.

최신 릴리즈
패키지 사이즈 릴리즈 일
et-robocon-asp+tecs-20110530.tar.gz 4.5MB 2011-05-30
et-robocon-asp+tecs-20110523와의 차이점
과거 릴리즈
패키지 사이즈 릴리즈 일
et-robocon-asp+tecs-20110523.tar.gz 4.5MB 2011-05-23
et-robocon-asp+tecs-20100721와의 차이점
et-robocon-asp+tecs-20100721.tar.gz 3.9MB 2010-07-21
et-robocon-asp+tecs-20100615와의 차이점
et-robocon-asp+tecs-20100615.tar.gz 3.0MB 2010-06-16
et-robocon-asp+tecs-20100607와의 차이점
et-robocon-asp+tecs-20100607.tar.gz 3.0MB 2010-06-07

교육 컨텐츠 다운로드

이 교육 컨텐츠는 ET로보콘용 TECS활용 세미나(TOPPERS/ASP베이스) 교재가 포함되어 있습니다. MINDSTORMS NXT용 TOPPERS/ASP+TECS플랫폼과 주행 로봇 샘플 프로그램은 포함되어 있지 않습니다.

실제 교육 컨텐츠 프로그램을 실행하기 위해 아래의 환경이 필요합니다.

  • MINDSTROMS NXT
  • Bluetooth가 설치된 Windows컴퓨터(Windows XP또는 Windows7 32bit판)
최신 릴리즈
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et-robocon-asp+tecs-seminar-20110530.tar.gz 14.9MB 2011-05-30
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et-robocon-asp+tecs-seminar-20100615.tar.gz 14.0MB 2010-06-15