기능 안전 대응 자동차제어용 플랫폼 개발

주식회사 비츠와 나고야대학 대학원 정보과학 연구과 부속 임베디드 시스템 연구 센터를 중심으로, 1 대학, 3 공설기관(공공기관), 3 기업이 함께 컨소시엄을 구성해, 경제산업성의 2006년도 전략적 기반기술 고도화 지원 사업(중소기업 기반 정비 기구)에서 채택된 테마로 「기능 안전 대응 자동차 제어 전용의 소프트웨어 플랫폼 개발」을 실시하고 있습니다.

이 프로젝트는 2006년도 〜 2009년도의 3년 간의 계획으로 실시하고 있고, 차기 자동차 제어 시스템 개발에 필요하다고 생각되고 있는 기능 안전에 대응한 자동차 제어 시스템 전용의 플랫폼을 개발해, 그 표준화를 목표로 합니다.

이번 개발에는 기능안전에 대응한 안전기능OS, 기능안전에 대응한 현재와 차세대의 통신 미들웨어(CAN/LIN/FlexRay), 기능안전에 대응한 차세대 샘플 응용프로그램 및 대상 샘플 차량, 기능안전 대응 문서의 4개의 서브 테마로 개발을 실시합니다. 덧붙여, 이 프로젝트의 개시를 발표한 언론 발표문이 여기에 있습니다.

덧붙여 본 사업에서 개발한 소프트웨어 및 문서는 TOPPERS 프로젝트에서 오픈 소스로서 공개할 예정입니다.

자동차 통합 제어용 임베디드 OS의 개발

1 대학・1 공설(공공)시험소・4 기업으로 구성된 컨소시엄은 경제산업성의 2005년도 지역 신생 컨소시엄 연구 개발 사업의 채택 테마로서 「자동차 통합 제어용 임베디드 OS의 개발」을 실시했습니다.

이 프로젝트는 2005년도 〜 2006년도의 2년간의 계획으로 실시한 것으로, 보호기능을 가진 임베디드 리얼타임 OS, 차량 통신 미들웨어, 검증 스위트의 3개의 서브 테마로 개발을 행했습니다. 이 프로젝트의 개시를 발표한 프레스 발표문이 여기 페이지에 있습니다.

덧붙여, 이 프로젝트에서 개발한 소프트웨어는 오픈 소스 소프트웨어로서 TOPPERS 프로젝트로부터 배포할 예정입니다.

멀티 프로세서 시스템에 대응한 시스템 레벨 개발환경의 개발

토요하시 기술 과학 대학(豊橋技術科学大学)의 本田晋也씨(현 나고야대학)는 정보처리 추진 기구(IPA)의 2004년도 제1회 미개척 소프트웨어 창조 사업의 채택 테마로서「멀티 프로세서 시스템에 대응한 시스템 레벨 개발 환경의 개발」을 행했습니다.

이 프로젝트는 시스템 레벨 개발 환경 SystemBuilder를 멀티 프로세서 시스템 전용으로 확장하는 개발을 진행했었습니다만, 그 개발의 일환으로서 JSP 커널의 멀티 프로세서 전용으로 확장한 커널이 개발되었습니다. 이것이 TOPPERS/FDMP 커널입니다.

또한, 本田晋也씨는 이 개발에 의해 슈퍼 크리에이터로 인정받게되었습니다. 인정받은 분의 리스트는 이쪽에 있습니다.

μITRON4.0 사양에 완전하게 준거한 확장을 포함한 오픈 소스 μITRON 사양 OS의 개발

Monami Software를 대표로하는 기업 그룹은 정보 처리 추진 기구(IPA)의 오픈 소프트웨어 활용 기반 정비 사업의 채택 테마로서「μITRON4.0 사양에 완전하게 준거한 확장을 포함한 오픈 소스 μITRON 사양 OS의 개발」을 실시했습니다.

이 프로젝트에서는 아래의 소프트웨어를 개발했습니다만, 개발한 소프트웨어는 모두 TOPPERS 프로젝트에서 오픈소스 소프트웨어로 배포하고 있습니다.

임베디드 시스템・오픈 플랫폼의 구축 과 그 실용화 연구

1 대학・2 고등전문학교・4 공설(공공)시험소・6 기업으로 구성된 컨소시엄은 경제산업성의 2002년도 즉효형 지역 신생 컨소시엄 연구 개발 사업의 채택 테마「임베디드 시스템・오픈 플랫폼의 구축과 그 실용화 연구」(위탁원 : 토호쿠 경제 산업국)로서 JSP커널을 각 종 프로세서에의 포팅, 소프트웨어 개발 환경 정비, 소프트웨어 부품의 개발, 제품에의 적용 등의 연구 개발을 행했습니다.

이 프로젝트는 2002년도 〜 2003년도의 2년 계획으로 실시한 것입니다. 그 개발 성과는 미야기현 산업기술 종합 센터「임베디드 시스템 오픈 플랫폼」의 페이지에 공개되어있습니다. 또한, JSP 커널의 타겟 의존부나 TINET 등, 그 개발 성과의 대부분이 TOPPERS 프로젝트의 오픈 소스 소프트웨어에도 활용되고 있습니다.

덧붙여 2003년 6 월24일에는 지금까지의 개발 성과를 소개하는 언론 발표하였습니다. 그 당시의 관련 자료가 아래에 있습니다.

임베디드 소프트웨어 버전 업 기능을 가진 μ ITRON사양 OS의 개발

A.I.Corporation을 대표로 하는 기업 그룹은, 정보처리진흥사업협회(IPA)의 2002년도 중점 영역 정보기술 개발 지원 사업의 채택 테마로서 임베디드 소프트웨어의 버전 업 기능을 가진 μITRON 사양 OS를 개발했습니다. 이 OS를 IDL 커널이라고 부르고 있습니다.

IDL 커널은, IIMP 커널을 베이스로 해서, 소프트웨어 모듈의 다이나믹 로딩 기능을 실현한 것입니다. 그 개발 성과의 주요 부분은 TOPPERS/FI4 커널상에 포팅되어, Remote Link Loader(RLL)로서 TOPPERS 프로젝트로부터 배포하고 있습니다.

메모리 보호 기능을 갖는 μITRON 사양 OS의 개발

TRON 협회는, 정보처리진흥사업협회(IPA)의 2001년도 정보기술개발 지원 사업의 채택 테마로서 메모리 보호 기능을 갖는 μITRON 사양 OS인 IIMP 커널을 개발했습니다.

IIMP커널은 TOPPERS/JSP 커널에 대해서 메모리 보호를 포함한 보호 기능을 확장한 것으로, μITRON4.0/PX 사양에 준거하고 있습니다. 오픈 소스 소프트웨어로서 TRON 협회로부터 배포되고 있습니다. 자세한 것은 TRON 협회의 IIMP 프로젝트의 페이지를 참고해주세요.