MINDSTORMS NXT용 TOPPERS/ASP+TECS 플랫폼 갱신이력

et-robocon-asp+tecs-20110530 의 et-robocon-asp+tecs-20110523 와의 주요한 차이점
  • [변경]ET로보콘의 규약에 맞추어 Bluetooth의 디바이스명 설정 기능을 추가하였습니다.
    • tBluetooth_inst.cdl로 디바이스명을 설정합니다.
  • [수정]시리얼 출력의 순서가 바뀌는 버그를 수정하였습니다.
  • [변경]ASP 1.7.0에 대응하였습니다.
    • offset.h를 컨피그레이터에서 작성하도록 하였습니다.
et-robocon-asp+tecs-20110523 의 et-robocon-asp+tecs-20100721 와의 주요한 차이점
  • [추가]ET로보콘 2011용 샘플을 추가하였습니다.
  • [변경]디바이스 드라이버 컴포넌트의 사양을 변경하였습니다.
    • 새로운 사양의 자세한 내용은 nxt_user.txt를 참조해 주십시오.
  • [변경]타겟 의존부를 ASP 1.6.0의 ARM의존부 패키지에 맞추어 수정하였습니다.
  • [변경]샘플 프로그램의 디렉토리명을 nxt_sample로 변경하였습니다.
  • [변경]패키지에 포함된 TECS 제네레이터의 버전을 1.0.2.35로 하였습니다.
  • [변경]패키지에 포함된 TECS 사양서의 버전을 1.0.2.32로 하였습니다.
  • [변경]패키지에 포함된 컨피그레이터의 버전을 1.7.0로 하였습니다.
et-robocon-asp+tecs-20100721 의 et-robocon-asp+tecs-20100615 와의 주요한 차이점
  • [변경]NXT BIOS에 대응하였습니다.
et-robocon-asp+tecs-20100615 의 et-robocon-asp+tecs-20100607 와의 주요한 차이점
  • [변경]tecs_package/README.txt에 nxt_user.txt에 관한 기술을 추가하였습니다.
  • [변경]발란서 컴포넌트를 수정하였습니다.
    • 시그니처 sBalancer에서 initialize을 삭제하였습니다.
    • tBalancer에 초기화 루틴의 셀을 추가하고, 복합 컴포넌트로 하였습니다.
    • tBalancer의 받는 입구 함수 정의 파일 명을 tBalancerBody_inline.h(구：tBalancer_inline.h)로 하였습니다.
    • tBalancer_decl.cdl를 import하는 장소를 변경하였습니다.
      (구：유저 어플리케이션의 CDL파일 → 신：tNXTMiddle_decl.cdl)
  • [변경]sample_seminar을 수정하였습니다.
    • 밸런서의 변경에 맞추어 tSample.cdl을 수정하였습니다.
    • tStarterTaskBody에서 밸런서의 초기화를 호출하지 않도록 하였습니다.
  • [변경]샘플을 2개 추가하였습니다.
    • sample_hello：hello world를 디스플레이에 표시
    • sample_counter：주기 태스크에 의해 갱신되는 수치를 디스플레이에 표시
  • [변경]nxt_user.txt의 밸런서에 관한 기술을 수정하였습니다.