はじめまして。 田沢と申します。 H8版を使用して気が付いた点がありましたので報告します。 タイミングによってシリアルインタフェースドライバの割り込み処理中に 再度割り込みが発生（多重割り込み）するとバッファフル解除のisig_sem が発行できず、以降のシリアルインタフェースドライバに対する要求が 待ち状態のままになってしまうことがあるようです。 シリアルインタフェースドライバの割り込み処理の頭にi_lock_cpu()を 最後にi_unlock_cpu()を入れることで問題が解決しました。