#include <ColorSensor.h>
公開メンバ関数 | |
ColorSensor (ePortS port) | |
virtual | ~ColorSensor (void) |
uint8_t | getAmbient (void) const |
int8_t | getBrightness (void) const |
colorid_t | getColorNumber (void) const |
void | getRawColor (rgb_raw_t &rgb) const |
その他の継承メンバ | |
基底クラス Sensor に属する継承限定公開メンバ関数 | |
sensor_port_t | getPort (void) const |
Sensor (ePortS port, sensor_type_t type) | |
virtual | ~Sensor (void) |
カラーセンサクラス
|
explicit |
コンストラクタ
port | カラーセンサポート番号 |
|
virtual |
デストラクタ
- |
uint8_t getAmbient | ( | void | ) | const |
環境光の強さを測定する
- |
int8_t getBrightness | ( | void | ) | const |
反射光の強さを測定する
- |
colorid_t getColorNumber | ( | void | ) | const |
識別した色を取得する
- |
void getRawColor | ( | rgb_raw_t & | rgb | ) | const |
RGB Raw値を測定する
rgb | 取得した値を格納する変数のポインタ |