(toppers-users 4748) EV3RT β7-1 リリース

[Yutaka MATSUBARA]

EV3RTユーザ，TOPPERSユーザの皆さま

名古屋大学の松原です。

MLでのご案内が少し遅くなりましたが，EV3RT β7-1をリリースしましたのでお 
知らせします。

http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download

バグや細かな改良ですが，主な変更は以下の通りです。
・ev3_motor_steer()のモータ回転方向がリファレンスと逆になっていた問題 
で，リファレンスに一致するよう修正

詳細は以下の通りです。
=== 2018-04-17 Version Beta 7-1 ===
  * Motors
    * ev3_motor_steer() behaves the same as LabView now
    * ev3_motor_rotate() will stop unfinished operation (e.g.  
nonblocking rotation)
    * ev3_motor_reset_counts() will reset both motor and tacho sensor  
counts
  * Sensors
   *  Support HiTechnic color sensor
     * Add test in HelloEV3
  * Miscellaneous
    * Support low battery warning (which can be toggled in rc.conf.ini)
    * Fix some warnings for recent compiler
    * PIL (Platform Interface Layer) version is updated to 7
    * Remove some legacy code

要望，お気づきの点がありましたら，ぜひお知らせ下さい。

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松原豊（Yutaka MATSUBARA）
名古屋大学 大学院情報学研究科
   附属 組込みシステム研究センター 助教
   情報システム学専攻 高田研究室 493号室
WEB:http://www.ertl.jp/~yutaka/