皆様 本田です． MDCOM Release 1.0.0 をリリースしました． http://www.toppers.jp/mdcom.html MDCOMは、異なるOS間（ドメイン間）の通信を実現する通信モジュールです．現在のバージョンでは，ヘテロジニアスマルチプロセッサにおいて，LinuxとTOPPERS OS(ASPないしFMP)または、TOPPERS OS間の通信をサポートします．将来的には，SafeGの通信機構と統合する予定です． サポートするターゲットは次の通りです． ・Zynq UltraScale+ MPSoC（Xilinx社） ・i.mx7（NXP社） ・i.mx6sx（NXP社） また，それぞれのターゲットで使用するASP/FMPカーネルを一般公開しました． 以上,よろしくお願いします.