こんばんは、中村です。 To:坂本 様 先ほどはありがとうございます。 早速、timerとsyslog(syslogもdly_tskを使っているので)をとめて、通信部分のみにして確認してみました。 ログはLCDに出すように変更してみたところ、通信部分だけならやはり問題ないようです。 timerとserialの両方が絡んだときに障害がおきているのでしょうね。 各タスクのスタックは8kB程とってあり余裕があるとおもいます。 というか、多すぎだと思っていますが(--;。 割り込みのスタック・・はカーネルのスタックになるのかな。まだためてしません。 timerやlogが使えないのはなかなか不便（__;