(toppers-users 3336) Re: TOPPERS新世代カーネル統合仕様について

[孫 正道]

高田様

株式会社フィックスターズの孫と申します。

コメント頂きましてありがとうございます。

T-Kernel 2.0のようにus単位でのタスク制御、タイムアウト制御などが
TOPPERS上でできないかと検討しているところです。

あまり詳しくは申し上げられませんが、
ターゲットとしているシステムが数百us以内に
いくつかの仕事をしないといけないもので
ms単位のオーダだと、粗すぎるというだけの話です。

> 要求が多いようであれば考えたいと思います。

マイクロコントローラというレベルを超えて、
ある程度の規模のエンベデッドシステムとなると
やはりms単位では厳しい気がいたします。
T-Kernel 2.0でもus単位の制御をアピールしているところですから、
ニーズはあるのではないかと個人的には思います。

> （OSが使っているのとは別に）それ用のタイマを用いて制御するこ
> とになります。

こちらは、uITRON仕様でも、TOPPERS新世代カーネル統合仕様でもない
「自前」でやればできるという理解で宜しいでしょうか。

よろしくお願いいたします。


(2010/12/21 14:05), Hiroaki TAKADA wrote:
> 孫様
>
> 名古屋大学／TOPPERSプロジェクトの高田です。
>
> 現時点では、RELTIM、TMOの拡張については検討していませんが、
> 技術的に難しい話しではありませんので、要求が多いようであれば
> 考えたいと思います。具体的にどのような使い方をされたいか、差
> し支えない範囲でご教示いただけると幸いです。
>
> 現在のTOPPERSカーネルでμs単位のタスク制御を行いたい場合には、
> （OSが使っているのとは別に）それ用のタイマを用いて制御するこ
> とになります。これも、より具体的な要求にわかれば、適切な方法
> がご提示できると思います。
>
> 高田広章
> 名古屋大学
>
> (10/12/20 12:25), 孫 正道 wrote:
>> はじめまして。孫と申します。
>>
>> TOPPERS新世代カーネル統合仕様について
>> ご質問させていただきたいと思います。
>>
>> TOPPERS新世代カーネル統合仕様では
>> 性能評価用システム時刻をus単位で取得することができるようですが、
>> 将来はT-Kernel 2.0のようにRELTIM、TMOなども
>> us単位に拡張される予定なのか、
>> ご存じの方はいらっしゃいますでしょうか。
>>
>> あと、現在のTOPPERSカーネルを使ってus単位の
>> タスク制御を行う方法はありますでしょうか。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> ---
>> 孫 正道
>>


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孫 正道（ソン・ジョンド）

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