(toppers-users 2755) Re: 【TOPPERS/OSEK】割込み許可・禁止について

[Syuichi Ohnishi]

三菱電機エンジニアリング　作田様：

株式会社ヴィッツの大西です。

まず、
タスクAでDisableAllInterrupt、SuspendAllInterrupt、SuspendAllInterruptの
割り込み禁止システムサービスを呼び出した状態でのActivateTaskの呼び出し
はOSEK/VDX OS仕様では禁止されています、呼び出したときの動作は
未定義となっています。

タスクAがActivateTaskをコールした時点で上記のようにシステムサービスの
コールに制限がかかるような状態ではないでしょうか？

通常起動したタスクAがタスクBを起動した場合は割込み許可状態に
なるのが通常です。

もしよろしければ、動作環境等を教えていただけませんでしょうか。




> 三菱電機エンジニアリング　作田と申します。
> はじめて投稿させていただきます
>
> TOPPERS/OSEKカーネルの割込み許可・禁止について質問です。
>
> SCHEDULE＝FULLのタスクA内にてActivateTaskをコールし、
> Aよりも高優先度のタスクBに切り替わった場合、
> 切り替わった先のタスクB内では割り込み禁止状態となっています。
> タスク内では割込みを許可すべきだと考えているのですが、
> 割り込み禁止にしている理由をどなたかお教えいただけないでしょうか。
> 切り替わった先のタスク内で割込みが発生すると不都合が生じるのでしょうか。
>
> 上記２点につき、よろしくお願いいたします。
>
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> 三菱電機エンジニアリング株式会社
> 鎌倉事業所
> 作田　康平
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