(toppers-users 2754) 【TOPPERS/OSEK】割込み許可・禁止について

[作田 康平]

三菱電機エンジニアリング　作田と申します。
はじめて投稿させていただきます

TOPPERS/OSEKカーネルの割込み許可・禁止について質問です。

SCHEDULE＝FULLのタスクA内にてActivateTaskをコールし、
Aよりも高優先度のタスクBに切り替わった場合、
切り替わった先のタスクB内では割り込み禁止状態となっています。
タスク内では割込みを許可すべきだと考えているのですが、
割り込み禁止にしている理由をどなたかお教えいただけないでしょうか。
切り替わった先のタスク内で割込みが発生すると不都合が生じるのでしょうか。

上記２点につき、よろしくお願いいたします。

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三菱電機エンジニアリング株式会社
鎌倉事業所
作田　康平
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