天野です。 ＃かなり出遅れました。。 3047はいじったことないので外してたらごめんなさい。 | ところが、LEDは二つとも点滅するし、モータもゆっくりとは回転するのですが、 な | ぜかGRAの値を変えても | スピードが変わらないのです（GRAの値を小さくすれば本来スピードが上がるは | ず）。 変わらないのはタイマーがオーバーフローしてませんか？ 割込み内でタイマーカウンタをクリアをするか、 コンペアマッチでクリア(TCR.CCLR1,0?)させるようにレジスタの セットをすると思いますが、一度確認してみてはどうでしょうか？