名古屋大学 高田様 鎌田です。早速のアドバイスありがとうございます。 >>周期ハンドラは、非タスクコンテキスト（割込みハンドラと同等）ですから、 >>i 付きのサービスコールのみが使えます。 そうだったのですか。仕様書の読みが浅かったです。 非常に勉強になりました。 貴重なアドバイスありがとうございました。 鎌田智也