鎌田様 > 変化しなかったのは、イベントフラグの値です。 > 周期ハンドラーの中でイベントフラグの値を書き > 換えても、別のタスク内でイベントフラグの値が > 書き変わりませんでした。 i 付きのサービスコール（つまり、iset_flg）を使われましたか？ i 無しのサービスコールを使われていると、E_CTX エラーになっているはずです。 > 周期ハンドラの中でもイベントフラグは、使える > べきなんですね。 周期ハンドラは、非タスクコンテキスト（割込みハンドラと同等）ですから、 i 付きのサービスコールのみが使えます。 高田広章 名古屋大学