(toppers-users 4632) 公開講座の案内「リアルタイムOSの内部構造」

[Shinya Honda]

皆様

本田です．

下記の通り，ASPカーネルの内部構造について学べる公開講座を実施します．

講師は，ASPカーネルの開発者の高田と本田です．講座は2日間と時間がありま
すので，実際のコードを示しながら詳細に説明します．

参加の検討をお願いします．


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　　名古屋大学 大学院情報科学研究科 附属組込みシステム研究センター
　　　　　　　　人材育成プログラム(NEP)からのお知らせ
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お世話になっております．
NEPから，受講者募集についてご案内です．

NEPではこの度，
「リアルタイムOSの内部構造」
を次の日程で開講します．

2017年03月22日（水），および23日（木）の2日間　9：30-17：00
初日集合時間　9:15（開場09:00）

本講座の受講生募集を，03月15日（水）23:00 までWebで行います．
※定員になり次第，締め切らせていただきます．

Webからお申込み下さい．

講座概要とお申込みページはこちら（↓）
https://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/H28T01.html

■費用
・受講料　：　4万円
（ただし，東日本大震災の被災地に本社がある企業の社員が
受講される場合は，無料といたします．）
費用は，お申し込み後に，名古屋大学大学院情報科学研究科
会計係から請求いたします．お申し込み後に送られる請求書類に
従ってお振込みください．

■場所
名古屋大学 IB電子情報館南棟 285号室
http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/map_IB.html

■定員
15名
先着順です．

■講師
高田広章（名古屋大学），本田晋也（名古屋大学）

■概要
最近の組込みソフトウェア開発では，リアルタイムOSが使われる
ことが多くなっていますが，リアルタイムOSを使いこなすためには，
その内部構造について知っていることが大きな助けになります．

このコースでは，μITRON仕様を拡張・改良したリアルタイム
カーネルであるTOPPERS/ASP（Advanced Standard Profile）
カーネルを題材に，その内部構造について学びます．
TOPPERS/ASPカーネルの開発者2名が，なぜそのような設計にした
かに踏み込んで解説します．さらに，TOPPERS/ASPカーネルに導入
されたTOPPERS標準割り込みモデルについても学びます．

アプリケーション開発者がリアルタイムOSの内部構造を知ることで，
OSの能力を活かしたアプリケーションの設計が可能になります．

リアルタイムOSを使った組込みソフトウェア開発に従事しているが，
その内部について全く知らないという技術者の方に最適なコースです．

(補足）　このコースは，H16年度からH20年度まで行われた名古屋
大学NEXCESSプログラムで開催した専門１「リアルタイムOSの内部
構造」コースと同じ内容です．

■実習機材
講義当日は，受講者1人に以下の実習教材1セットをお貸しします．
・開発用ホストPC
　WindowsPC, 開発環境（ARM社 μVision(GUIベース)）をセット
   アップ済
・ターゲットプロセッサ
　・Atmel AT91SAM7S128(ARM7TDMI)
・実行環境
　・μVision 付属シミュレータ

■到達目標
・リアルタイムカーネルの内部構造を理解する

■対象者
以下の(1)-(2)の条件がOR条件の方
(1)リアルタイムOSを用いた組込みソフトウェア開発に従事されて
いる方，従事される予定の方
(2)リアルタイムOSの研究・開発に従事される予定の方

過去にNEXCESSの専門１コースを受講された方は，同じ内容ですので，
受講の必要はありません．

■前提条件
・リアルタイムカーネルの使用方法（外部仕様）を理解していること
申込み時にμITRON仕様について知っている必要はありませんが，
開催日までに予習してきていただきます．
・C言語のプログラミングができること
・マイクロプロセッサの基本機能（機械語，割込み）について
知っていること．
ただし，ARMについて知っている必要はありません．

■特記
(1)撮影に関する協力 　
講義の様子を撮影し，復習・講義改善・電子教材開発へ利用する
計画があります．皆様の画像・音声を記録して，電子教材として
配布する可能性があります．

(2)アンケートに関する協力
講義の前中後に，アンケートや簡易テストなどを実施する場合が
あります．実施する場合は別途お知らせします．
アンケートは，上司や部下の方へ実施する場合もあります．
これらのアンケートは，本教育の効果に関する調査研究目的のみで
実施します．
個別の回答者が特定される情報は公開しません．ただし，個人情報
が特定されないように処理した上で，論文や報告書，会議等で発表
する場合があります．

■内容（予定）
第1日目
　リアルタイムOSの基礎，ITRON仕様とTOPPERSプロジェクト
　TOPPERS/ASPカーネルの概要，リアルタイムカーネルの構成
　ARMのアーキテクチャ，開発環境とカーネルの構築手順
　リアルタイムカーネルの動作例，システム状態とコンテキスト，
　ディスパッチャ

第2日目
　TCBとレディキューの構造，待ち状態を表現するためのデータ構造，
　待ちオブジェクトのコントロールブロック構造，割込みハンドラの
　出入口処理
　サービスコールのコード解説
（タスク管理機能，タスク付属同期機能，タスク間同期・通信機能）

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お問い合わせ先
　〒464−8601
　　名古屋市千種区不老町　NIC館5階508
　　　　　名古屋大学 大学院情報科学研究科
　　　　　附属組込みシステム研究センター
　　　　　NEP
　TEL : 052-789-5284
　FAX : 052-789-4237
　E-mail ： nep ＠ nces.is.nagoya-u.ac.jp
　URL ： http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP
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