(toppers-users 4566) Re: SafeGの動作状況の確認について
Shinya Honda
honda ＠ ertl.jp
2016年 7月 7日 (木) 12:56:10 JST
建部さん
本田です．
On 2016/07/07 12:48, Yoshitaka Takebe wrote:
> 本田様
>
> セックの建部です。
>
> 助言ありがとうございます。
>
> 昨日、質問した後、試行錯誤しまして、Trust側のFMPの実行まで確認できました。
>
> Trust側の出力をUART1に変更して、とりあえず動作確認したのですが、
> アドバイス頂いたとおり、UART3を使えるようにするのがよい、
> と考えています。
>
> Non-Trust側についてですが
>
> ・なぜログが出ないのでしょうか？
> Trust側と同じく、"sample1.c"が組み込まれ、"main_task"が動作すると
> 思っているのですが、違いますか？
こちらの環境で出ないのはよく分かっていません．
csu_init()を空のままで実行するとNon-Trust側からはUARTにアクセス出来ない
ので出力できません．
> ・追加で実装する"csu_init"を、きちんと実装できていません。
> ※ 当面、空の関数です。
>
> 現状だとどのような動きになるのでしょうか？
>
> Security Manualを参照する、という過去の質問は拝見したのですが、
> どのような実装をすればいいのか、も分かりませんでした。
Security Manualを入手して，Non-Secureからペリフェラルのアクセスを許可す
るように設定する必要があります．
以上,よろしくお願いします.
>
> お手数ですが、こちらについても教えて頂ければ幸いです。
>
>
> よろしくお願いいたします。
>
> 以上です。
>
> -----------------------返信元のメール-----------------------
> Thu, 7 Jul 2016 12:28:52 +0900From: Shinya Honda <honda ＠ ertl.jp>
> Reply-To: users ＠ toppers.jp
> To: users ＠ toppers.jp
> Subject: (toppers-users 4564) Re: SafeGの動作状況の確認について
> 日時: 2016/07/07(木) 12:28:52
>
>
>> 建部さん
>>
>> 本田です．
>>
>> 動作確認の方法ですが，まず，SafeGなしてFMPだけ動作するか確認して下さい．
>>
>> FMPの./target/imx6_gcc/target_user.txt
>>
>> にSDからの実行方法があります．
>>
>> 次に，SafeG環境での確認方法ですが，現状LED等で確認する方法はありません．CANを使う方法はあるかと思
>> いますが，UART３を使える用にした方が楽だと思います．
>>
>> まずは，SafeG + Trust側のFMPが動作する所までを確認されるとよいと思います．
>>
>> 方法としては，
>>
>> ・ Trust側のFMPが使用するUARTをUART1に変更
>> FMPの ./target/imx6_gcc/Makefile.target
>> 55行目 SYSUART_TYPE = UART3 を SYSUART_TYPE = UART1 に変更
>> 再ビルド．
>>
>> です．これで，Trust側のFMPが起動すれば起動ログがUART1に出ます．Non-Trust側はログが出ないので，Non-
>> Trust側を確認するには別途方法を考える必要があります．
>>
>> 以上,よろしくお願いします.
>>
>>
>> On 2016/07/06 11:17, Yoshitaka Takebe wrote:
>>> 株式会社セックの建部と申します。
>>>
>>> TOPPERSプロジェクトで公開されている"SafeG"を利用させて頂きたく、
>>> 試させて頂いているところです。
>>>
>>> SafeG-1.2.2をダウンロード、解凍し、
>>> "safeg-1.2.2/doc/jp/target/imx6/README.txt"
>>> を参照しながら作業を進め、
>>> 現在の状況としては、
>>> 『(5) NT-FMP実行 - ○SDカードからのブート』を実施したところになります。
>>>
>>> これらの手順に沿って実施してみましたが、
>>> U-Bootから、"go 0x4f000000"を実施した後、
>>> コンソールに何も表示されなくなってしまったため、
>>> ソフトウェアが動作しているか確認できませんでした。
>>>
>>> NT-FMPは、U-Bootを起動したコンソールをそのまま使うのではないのでしょうか？
>>> どのようにすれば動作状況が確認できるか、教えて下さい。
>>>
>>>
>>> また、手順の中で、ボードの"GPS"を改造(?)して"UART3"にする、という手順がございますが、
>>> これはまだ実施しておりません。
>>> ※ UART3は、T-FMP向けのコンソールとして使用していると理解しています。
>>>
>>> 例えばLEDを制御するなど、改造せずに動作確認できる方法がございましたら、
>>> 教えていただけますでしょうか。
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> 以下、こちらで実施している内容の補足情報について、記載します。
>>>
>>> 手順通りにやってもできなかった箇所があり、一部こちらで試行錯誤したものなっているため、
>>> 誤っているところがありましたら教えて頂けますよう、お願いいたします。
>>>
>>> ●構成
>>> ・使用しているボード
>>> NXP MCIMX6-SDB (SABREボード)
>>> ・使用しているソフトウェア
>>> safeG 1.2.2
>>>
>>> ・ホストPC (開発PC)
>>> Ubuntu 12.04
>>>
>>> ●接続
>>> ・"SD3"にSDカードを接続しています。
>>> ・"USB TO UART"と記載のあるMicro-USB端子を使ってPCとUSBケーブルで
>>> 接続しています。
>>> ・"UART3"の改造、接続は行っていません。
>>>
>>> ●手順詳細
>>> ※ ここが誤っている可能性もあるので、細かい内容になりますが、記載させて頂きます。
>>>
>>> 1. 16GBのSDカードに、パーティションを作成
>>> パーティション1：先頭1GB空けたシリンダから128MBで作成
>>> (primaryパーティション)
>>> パーティション2：パーティション1の後から8GBで作成
>>> (primaryパーティション)
>>> パーティション3：パーティション2の後から残りサイズ
>>> (primaryパーティション)
>>>
>>> ※ 先頭1GB空けたのは、U-Bootを書き込む場所になると考えたため。
>>> 間違っていたらご指摘下さい。
>>>
>>> 2.フォーマット
>>> (SDカードのデバイスファイルは/dev/mmcblk0)
>>> /dev/mmcblk0p1 を、mkfs.vfatでフォーマット
>>> /dev/mmcblk0p2 を、mkfs.ext3でフォーマット
>>>
>>> 3.『●u-bootのみビルド』を実施して、u-boot.imxを"/dev/mmcblk0"に書き込み。
>>> ※ READMEでは、mmcblk0p1に書き込むような記述になっていましたが、
>>> fatのパーティションが壊れてしまったため、このような対応にしました。
>>>
>>> 4. パーティション1をマウントした後、
>>> fmp_t.bin、fmp_nt.bin、monitor.binを、"cp"で書き込み。
>>>
>>> 5. SDカードを"SD3"に挿して電源投入
>>> →U-Bootのコンソールにアクセス
>>> →U-Bootのコンソールより、以下を実施。
>>> ==================
>>> mmc rescan
>>> fatload mmc 1:1 0x4f000000 monitor.bin
>>> fatload mmc 1:1 0x4f100000 fmp_t.bin
>>> fatload mmc 1:1 0x17800000 fmp_nt.bin
>>> go 0x4f000000
>>> ==================
>>>
>>> 以上です。
>>>
>>> ======================================================================
>>> 建部 貴隆 ( Yoshitaka Takebe )
>>>
>>> 株式会社セック 開発本部 第四開発部 (宇宙先端システム担当)
>>>
>>> ADR : 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエア
>>> TEL : 03-5491-4404
>>> FAX : 03-5491-4771
>>> E-Mail : takebe ＠ sec.co.jp
>>> ----------------------------------------------------------------------
>>>
>>> この電子メールの内容および添付されている情報は、機密情報であると同時に、
>>> 宛先として意図した特定の受信者のみに送信いたしております。当方の誤送信
>>> 等により、心当たりのない方が受信された場合は、大変お手数ですが、受信さ
>>> れましたメール内容は削除していただきますようお願いいたします。
>>> ======================================================================
>>>
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>
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