早速のコメントありがとうございます。 > はい。その方法も有力ですね。ちなみに、μITRON4.0仕様では「カーネルの管 > 理外の割込み」と呼んでいます。 遅延実行と管理外割り込みの両方法を検討してみます。 ************************ 松川竜彦 KFC00725 ＠ nifty.ne.jp ************************