今井さん、はじめまして。アドバイスありがとうございます。 設計メモは、参考にさせていただいています。 > １．（タスクコンテキストで）能動的にシステムコールを > 呼び出したタスク > ２．割込みにより中断されたタスク > ３．起動直後のタスク この３つに分けて処理しているところと、その理由までは だいたい理解できました。 「Xstormy16ではどう変えれば効率がいいか」とうのは とりあえず後回しにして、まずは、ほぼ同様のロジックで 全機能が動くところまで確認してみようと思います。 今後もお世話になることがあるかと思いますが、 よろしくお願いいたします。 ************************ 松川竜彦 KFC00725 ＠ nifty.ne.jp ************************