ジャイロセンサ

ジャイロセンサに関するAPI． [詳解]

インスタンスメソッド
	initialize (port)
	ジャイロセンサポートを設定する． [詳解]
	angle
	ジャイロセンサで角位置を測定する． [詳解]
	rate
	ジャイロセンサで角速度を測定する [詳解]
	reset
	ジャイロセンサの角位置をゼロにリセットする． [詳解]
	calibrate (n=200)
	ジャイロセンサのキャリブレーション． [詳解]

詳解

ジャイロセンサに関するAPI．

シンボル詳解

port

センサポートを表すシンボル

シンボル
:port_1	ポート1
:port_2	ポート2
:port_3	ポート3
:port_4	ポート4

メソッド詳解

initialize

(

port

) -> nil

ジャイロセンサポートを設定する．

引数

port	センサポート番号のシンボル

戻り値

nil

angle -> Fixnum

ジャイロセンサで角位置を測定する．

引数

なし

戻り値

角位置（単位は度）

rate -> Fixnum

ジャイロセンサで角速度を測定する

引数

なし

戻り値

角位置（単位は度/秒）

reset -> nil

ジャイロセンサの角位置をゼロにリセットする．

引数

なし

戻り値

nil

calibrate

(

n=200

) -> Float | Symbol

ジャイロセンサのキャリブレーション． 　複数回測定した値の平均値

引数

n	測定回数：デフォルトは200（小数点以下切り捨て）

戻り値

offset	測定回数の平均値
：E_OBJ	測定値の最大・最小の値が5以上の場合