TOPPERS 2족보행로봇교육

TOPPERS君

21세기에 들어서、「철완아톰」의 생일도 지났고、TV에서는 로봇끼리의 격투나、 능력을 경쟁하는 방송이 방영되고있다.Embeded교육의 장 에서도、로봇개발을 도입하자는 움직임이 활발해 지고있다. 그러나 로봇의 보행제어등의 제어에는 기술적인 요소이외에 고도의 Embeded Software기술이 필요하고, 고등전문학교나 직업휸련소에서도 교육교재를 만드는것이 어려운 상황입니다.

TOPPERS교육 워킹그룹은、시중에 판중인 2대의 로봇을 대상으로 로봇제어가 가능한 Embeded용 제어 프로그램과 로봇제어기술의 해설문서를 교재로 하고있습니다.

프로그램은 TOPPERS/JSP커널 Release1.4.2에서 동작하고 JSP커널용 개발환경이라면 간단히 빌드가 가능합니다. 해설문서와 사양서를 참조하여 첨부된 프로그램을 로봇에 설치하면 보행이나 인사등 여러 동작을 확인하면서 최신 로봇제어기술의 확인이 가능합니다

로봇제어 프로그램의 기본부는 각각의 로봇의 하드웨어에 의존하지 않는 프레임워크로 구성으로 했습니다. 하드웨어 의존부를 보완하여 씀에따라 다른 로봇에도 이식이 가능하게 구성되어있습니다.

교재의 다운로드

TOPPERS 2족보행로봇의 교재는、아래에서 다운로드 가능합니다.

최신 릴리즈
릴리즈명 타입 크기 릴리즈날짜
TOPPERS 2족보행로봇교재（※） tar.gz 1.6MB 2007-11-07

※교재에 포함되어있는 프로그램은 JSP커널과 다른점만 있습니다. 교재와는 별도로 JSP커널 자체가 필요하기때문에여기에서 다운로드 하십시오.

개발환경에 관해서는 압축파일의 readme.txt안에 자세한 설명 되어있기때문에 그 쪽을 보십시오.또한, 공개프로그램 안의 한자는 EUC기재되어있기때문에 EUC를 읽을 수 있는 에디터의 사용이 권장됩니다.

하지메로봇9호용 컨트롤러용으로는 몇번이고 다운로드 가능하게 전용ROM모티너도 같이 첨부했습니다.

설명서

TOPPERS 2족보행 로봇교재의 해설서로 2족보행 로봇의 제어기술을 알기쉽게 해설한 [2족보행로봇 입문]과 이번에 개발한 프로그램의 설계구성에 관한 설명을 ..한[2족보행로봇"토파군"사양서]를 준비했습니다.

2족보행로봇 입문
2족보행로봇 [토파군]사양서

대상 시스템

프로세서 대상 보드 로봇제품명（판매회사）
SH7047F CRB_H3 하지메로봇9호（ESP기획、하지메로봇연구소）
ARM7 AT91SAM7S eMasterGEAR(Sophia Systems、Best Technology）

개발스태프

TOPPERS 2족보행로봇 교재는 아래의 멤버에 의해 기획,제작 되었습니다.

이름 소속 기간
오노 신지(小野秦二) 직업능력개발 종합대학교 동경교 생산정보시스템기술과(職業能力開発総合大学校東京校　生産情報システム技術科) 2007년~
타케우치 료스케(竹内良輔) (주)리코GJ사업부(リコー　GJ事業部) 2007년~