EV3RT mruby API Reference  Alpha 1.0.2
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
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超音波センサ

超音波センサに関するAPI. [詳解]

インスタンスメソッド

initialize (port)
 超音波センサポートを設定する. [詳解]
 
distance
 超音波センサで距離を測定する. [詳解]
 
listen
 超音波センサで超音波信号を検出する. [詳解]
 

詳解

超音波センサに関するAPI.

シンボル詳解

センサポートを表すシンボル

シンボル
:port_1 

ポート1

:port_2 

ポート2

:port_3 

ポート3

:port_4 

ポート4

メソッド詳解

initialize ( port ) -> nil

超音波センサポートを設定する.

引数
portセンサポートのシンボル
戻り値
nil
distance -> Fixnum  

超音波センサで距離を測定する.

引数
なし
戻り値
距離(単位はセンチ)
listen -> bool  

超音波センサで超音波信号を検出する.

引数
なし
戻り値
true超音波信号を検出した
false超音波信号を検出しなかった