EV3RT mruby API Reference  Alpha 1.0.2
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
 全て データ構造 メソッド 変数 列挙型 列挙値 グループ
メソッド
タッチセンサ

タッチセンサに関するAPI． [詳解]

インスタンスメソッド

initialize (port)
 タッチセンサポートを設定する． [詳解]
 
pressed?
 タッチセンサの状態を検出する． [詳解]
 

詳解

タッチセンサに関するAPI．

シンボル詳解

port

センサポートを表すシンボル

シンボル
:port_1 

ポート1

:port_2 

ポート2

:port_3 

ポート3

:port_4 

ポート4

メソッド詳解

initialize ( port ) -> nil

タッチセンサポートを設定する．

引数
portセンサポート番号のシンボル
戻り値
nil
pressed? -> bool  

タッチセンサの状態を検出する．

引数
なし
戻り値
true押されている状態
false押されていない状態