【講演内容】
本講演では，TOPPERSプロジェクトについて概説した後，最近の活動成果と現在の取り組み，および今後の活動予定について紹介する．
また，自動車やロケットへの搭載も進むなど，各種組込み事例についても紹介する．

【講演内容】
TOPPERSプロジェクトの組込みシステム向けの仮想化技術に関する取り組みとして，SafeGと車載向けホスト型VMについて紹介する．SafeGは，ARMプロセッサ上でRTOSの信頼性とリアルタム性を保ったまま，Linuxと同時に実行することが可能となる．ホスト型VMは，車載向けマイコンに登載されたVM機能を使用して，非安全系をVM内で実行する機構である．VMはAUTOSAR OSの1タスクとして実行するため，柔軟なスケジューリングを実現可能である．

【講演内容】
TOPPERSプロジェクトの2013年度ソフトウェア開発委託事業で開発したECHONET Lite 機器用通信ミドルウェア「TOPPERS/ECNL」について紹介する。「ECHONET Lite」は、エコーネットコンソーシアムで規定される通信プロトコルで、家電の操作やセンサー入力などとの通信を扱うスマートハウス向けの通信プロトコルである。
本セッションでは、TOPPERS/ECNLの使い方と、機器の実装に必要となる ECHONET Liteの内容について説明する。

【講演内容】
名古屋大学 大学院情報科学研究科 附属組込みシステム研究センター(NCES)では、2011年度からコンソーシアム型共同研究組織を立ち上げ、AUTOSARプラットフォームの研究開発に取り組み，
TOPPERS/ATK2(OS)、TOPPERS/A-COMSTACK(COM)、TOPPERS/A-RTEGEN(RTE)を公開した。本セッションでは公開成果物についての説明と、高品質な車載制御向けソフトウェアプラットフォームに関する研究開発として今年度より開始したAPコンソーシアムについて紹介する。

【講演内容】
AUTOSARは、大規模な仕様、複雑なメソドロジであるが故に、簡単に理解することは難しい。また、Webで紹介されているようなアウトライン的な情報を読むだけでは、具体的にどのように車載ソフトウェア開発を行うのかの理解が困難である。そこで、TOPPERSから公開されている無償のAUTOSARプラットフォームを活用し、実際にAUTOSARを使った開発を体験することで、AUTOSARに関する理解を深められると考え、AUTOSAR開発体験キットを開発した。

【講演内容】
車載の組込みソフトウェア開発ではAUTOSAR仕様のソフトウェア導入が進んでいる。企業は自社のシステム規模に応じたソフトウェアを用意する必要があるが、現在市販されている製品だけではニーズに対して網羅できない状況にある。
サニー技研はATK2の技術・品質の活用により、企業ニーズに応える活動を進めている。
本セッションではAUTOSAR仕様の特定システム向けOS、ローエンドマイコン向けBSWの開発事例を紹介する。

【講演内容】
ECU調達のグローバル化や機能安全対応、多機能化・複雑化が進む車載ソフトウェア開発において、国内でもAUTOSAR導入が加速しています。一方で、AUTOSARの膨大な資料の理解や、既存システムからの効率的な移行などの課題がある。
イーソルは、これらの課題を解決し、AUTOSAR導入を支援する車載ソフトウェア向けの製品・サービスを提供している。
本セッションでは、イーソルがAUTOSAR導入支援で培ってきた知見やノウハウをもとに、AUTOSAR導入のメリットやAUTOSAR導入を容易にするTOPPERS/ATK2を使ったプラットフォームの構築方法などを、事例を交えて紹介する。

■TOPPERS SafeGを利用した展示デモ

Linux と Qtで作成したGUIを動作させつつ、TOPPERS/ASP によるリアルタイム制御を行うデモをご紹介致します。

組込みソフトのソース解析によるドキュメント作成やモデリングによる見える化、リファクタリングによるソフトの改善をご提案します。

■自動駐車システムデモ（ITS）、UXデザインソリューション

小型ラジコン自動車を使って運転操作が不要な自動駐車システムデモ（ITS）をご紹介します。デモではヴィッツの技術要素であるRTOSや通信ミドルウェアなどを複数取り入れています。この他には、次世代の製品価値は、ユーザビリティ（使いやすさ）やユーザエクスペリエンス（経験価値）といった「利用者品質」が重要なポイントになります。会場では、UXデザインソリューションの適応事例をご紹介します。

■AUTOSAR開発体験キット

ET2014では、「AUTOSAR開発体験キット」をご紹介致します。当社は2011年度より、名古屋大学と共にAUTOSARに関する研究、開発を進めております。AUTOSARは大規模な仕様、複雑なメソドロジであるため理解が難しく、日本語の参考書等も充実しておりません。そこで当社は、実際にAUTOSARを使った開発を体験することで、AUTOSARに関する理解を深めることができると考え、AUTOSAR開発体験キットを開発致しました。本キットは、社内教育用として開発し、AUTOSARを使用するエンジニア向けに活用しております。社外からのご要望があれば、販売することも視野に入れております。

■組込みシステム開発支援ツール

サニー技研は、国産初のマイクロコンピュータの量産が始まった1974年に誕生、ともに成長を続け、同応用システム分野で４０年の製品開発実績、自動車産業においては１５年にわたる製品開発実績を持っています。この度、次世代車載マイコンに対応したCAN FD、AUTOSAR OS、モータ制御、RAMモニタの最新技術をご紹介いたします。

■機能安全連携ツール「MOYAI-FS」

機能安全連携ツール「MOYAI-FS」は、MS-Wordなどで作成したドキュメントをトレーサビリティ管理をするためにALM（Application Lifecycle Management）ツールに設計情報をインポートするツールです 。導入効果は、既存のドキュメントおよびドキュメント作成環境をそのまま利用できること、ALMツールの教育工数を低減できること。また異なるALMツール間のデータやり取りをできることなどがあげられます。

■仮想化OS「PikeOS」

仮想化OS「PikeOS」は、仮想化技術を使用した組込み機器向けのオペレーティングシステムとなっております。この仮想化技術により、同一ハードウェア上で従来のレガシーコードとLinuxなどとも共存可能なため、次世代ナビ・メータープラットフォームなどへの適用をご検討いただいております。

■組込みシステム開発プラットフォーム、水素濃度計

• 水素濃度計が毎日１台当たる抽選会（15:00前後：プレゼンコーナー）
• 試作から量産までスピード対応可能な弊社の開発受託・・・システムの提案から回路設計、アートワーク、基板製造、部品調達、実装からソフト開発まで、総合力でお応えします。
• 水素自動車、水素スタンド、家庭用燃料電池、健康用水素飲料・・・水素の時代に向けて一家に１台「ローコスト水素濃度計」
• 開発のスピードアップに貢献する開発プラットフォーム商品（マイコン、高速画像処理、ＢＬＤＣモータ制御）
• めざせ ！消費電力1/2の省エネ工場・・・産業用システム効率化の鍵をにぎる「産業用途向け高効率・大容量ブラシレスＤＣモータ開発プラットフォーム（開発中）」

■統合開発環境＆ミドルウェア ソリューション

弊社は、ＴＯＰＰＥＲＳを積極的に推進しているほか、機器組込み用ソフトウェアの専門商社として３０社以上の有力企業のソフトウェア製品を販売しています。
本展示会では、ＴＯＰＰＥＲＳに対応した統合開発環境「ＴｒｕｅＳＴＵＤＩＯ」とＤｕａｌＯＳモニタである「ＳａｆｅＧ」のカスタマイズ版について展示します。
ＴｒｕｅＳＴＵＤＩＯはＥＣＬＩＰＳＥ　ＩＤＥフレームワークを用いた日本語に対応した開発環境で、ＭＩＳＲＡ－Ｃルールチェック機能を標準で装備しています。
ＳａｆｅＧ技術を応用したコア単位でＯＳを安全分離したカスタマイズ版をパネル展示などで紹介します。

　ＮＥＣ通信システムは、2012年度までの名古屋大学との共同研究の成果をベースにＡＵＴＯＳＡＲ対応のＢＳＷ製品の商品化を行っています。展示場では低価格帯（16ビット）に対応するスケーラブルなAUTOSARソフトコンポーネントを紹介します。さらに当社の組込みシステムソリューション（見守り、無線センサ・アクチュエータネットワーク、Ethernet AVB、評価・検証、受託開発）などを展示しています。

弊社は、組込みソフトウェア開発の専門会社として2007年に創立されました。
自動車は、今後、更に電子化が進み、ソフトウェアに対するニーズは、これからも発展・増大することが予想されます。一方で、新興国の急成長、環境規制や低燃費ニーズなど自 動車を取り巻く環境に様々な変化が生じています。
この様な状況を乗り越えるべく、アイシングループ共通のビジョンである「かけがえのないグローバルパートナー」の一員として、ソフトウェア開発を中心に活動していきます。