TOPPERS BASE PLATFORM対応版基礎1、2セミナー教材のダウンロード

基礎1、2セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎1、2セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

  • セミナーのテキスト
  • セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

開発環境の構築方法は、コンテンツ内の「TOPPERS基礎実装セミナー:開発環境編」に記載しております。
この教材を使用したセミナーの詳細はこちらです。ぜひご覧ください。

最新リリース
リリース名 バージョン タイプ サイズ リリース日
TOPPERS BASE PLATFORM対応版
基礎1、2実装セミナーの教材
1 zip 31.4MB 2016-10-22

基礎ハードウェア設計セミナー教材のダウンロード

基礎ハードウェア設計セミナー教材を公開しています。
コンテンツの内容は、基礎ハードウェア設計実験セミナーで使用後、問題点等の修正を行ったものです。

  • セミナー講義テキスト
  • セミナーで必要なプログラム
  • カップラーメンタイマー回路図
  • 部品リスト
実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。
  • USB2.0付きのWindowsXP以降のパソコン
  • GR-SAKURA
  • 部品リストの機材

最新リリース
リリース名 バージョン タイプ サイズ リリース日
基礎ハードウェア設計セミナー教材 1 zip 26.2MB 2016-09-16

ARM7版基礎1、2、3実装セミナー教材のダウンロード

基礎1、2、3実装セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎1、2、3実装セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

  • セミナーのテキスト
  • セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

  • ホストPC
  • - 必要スペック:OSはWindows XP、Vista、7。無線LAN、RS232CI/F or USB-SERIALを持つもの。
    - 以下のソフトウェアがインストールされている必要があります。その他、必要なソフトウェアのインストール方法については、教材をご参照ください。
    1. Cygwin (※ 教材にインストール方法が記載されています。)
    2. TeraTerm
    3. FlashMagic(※ 教材にインストーラが含まれています。)
  • LPC2388 ボード
  • - 開発ボードについては、こちらこちらなどからご購入いただけます。
最新リリース
リリース名 バージョン タイプ サイズ リリース日
基礎1、2実装セミナーの教材 1 zip 13.7MB 2015-08-15
基礎1、2実装セミナーの教材 1 zip 13.6MB 2014-10-14
基礎1、2、3実装セミナーの教材 1 zip 27.5MB 2013-09-16

基礎3実装セミナー教材のダウンロード

基礎3実装セミナーの教材を公開しています。コンテンツの内容は、基礎3実装セミナーでの使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材には以下のものが含まれます。

  • 基礎3実装セミナーのテキスト
  • セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

  • ホストPC
  • - 必要スペック:OSはWindows XP、Vista、7。無線LAN、RS232CI/F or USB-SERIALを持つもの。
    - 以下のソフトウェアがインストールされている必要があります。その他、必要なソフトウェアのインストール方法については、教材をご参照ください。
    1. Cygwin (※ 教材にインストール方法が記載されています。)
    2. TeraTerm
    3. FlashMagic(※ 教材にインストーラが含まれています。)
  • LPC2388 ボード
  • - 開発ボードについては、こちらこちらなどからご購入いただけます。
最新リリース
リリース名 バージョン リビジョン タイプ サイズ リリース日
基礎3実装セミナーの教材 1 13 zip 11.2MB 2013-01-25

基礎2実装セミナー教材のダウンロード

M16Cの開発環境で学ぶ基礎2実装セミナーの教材を公開しています。 コンテンツの内容は、基礎2実装セミナーでの使用後、問題点等の修正を 行ったものです。(詳細は変更履歴を参照ください) 教材には以下のものが含まれます。

  • 基礎2講師セミナーでのテキスト
  • M16C開発環境設定テキスト
  • セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

注意:ASPカーネルをビルドする場合、お使いのパソコンにMicrosoft VC++2005 Express配布用ランタイムがインストールされていない場合、m16coffset.exeの実行で エラーとなる場合があります。このランタイムはMicrosoft社のWebサイトから入手可能です。

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

  • シリアルインターフェイスとUSB付きのWindows搭載パソコン
  • 北斗電子:HSB16C29S64NEとBB STUDY I/Oボード(NEXCESS演習ボード)
  • ASP-HSB16C29S64NE(北斗電子)簡易パッケージ
最新リリース
リリース名 バージョン リビジョン タイプ サイズ リリース日
HSB16C29S64NE(北斗電子)対応基礎2教材(ASPカーネルRelease 1.4.0対応) 1 8 zip 5.6MB 2010-01-25

教材の詳細についてはアーカイブに含まれるreadme.txt を、変更履歴については変更履歴ファイル(テキスト)をご参照下さい。

基礎1実装セミナー教材のダウンロード

M16Cの開発環境で学ぶ基礎1実装セミナーの教材を公開しています。コンテンツの 内容は、基礎1実装セミナーで使用後、問題点等の修正を行ったものです。教材 には、以下のものが含まれています。

  • セミナー講義テキスト
  • セミナーで必要なプログラムとサンプル回答プログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

  • シリアルインターフェイス付きのWindows搭載パソコン
  • 北斗電子:HSB16C29S64NEとBB STUDY I/Oボード(NEXCESS演習ボード)
最新リリース
リリース名 バージョン リビジョン タイプ サイズ リリース日
HSB16C29S64NEとBB STUDY I/O教材(JSPカーネルRelease 1.4.3対応) 1 2 zip 12.6MB 2009-04-14

教材の詳細については、アーカイブに含まれるreadme.txtを、変更履歴につい ては変更履歴ファイル(テキスト)をご参照下さい。

二足歩行ロボット教材のダウンロード

TOPPERS二足歩行ロボット教材は、以下からダウンロードできます。

最新リリース
リリース名 タイプ サイズ リリース日
TOPPERS二足歩行ロ ボット教材(※) tar.gz 1.6MB 2007-11-07

※教材に含まれるプログラムは、JSPカーネルとの差分のみとなっています。 教材とは別にJSPカーネル本体が必要となりますのでこちらからダウンロードして下さい。

開発環境については、圧縮ファイル中のreadme.txt中に詳細な説明を行ってい ますのでそちらをご覧ください。また、公開プログラム中の漢字はEUCにて記 載されていますので、EUCが読み取れるエディタの使用をお勧めします。

はじめロボット9号用のコントローラ用には、何度もダウンロード実行ができ るように専用のROMモニタも同梱しました。

解説書

TOPPERS二足歩行ロボット教材の解説書として、二足歩行ロボットの制御技術 を分かり易く解説した「二足歩行ロボット入門」と、今回開発したプログラム の設計構成について説明を行った「二足歩行ロボットトッパー君仕様書」を用 意しました。

二足歩行ロボット入門
二足歩行ロボットトッパー君仕様書

中級実装セミナー教材のダウンロード

TOPPRES/JSPカーネルRelease1.4.2を用いたAKI-H8/3069ボード用の教材を公開 しています。中級実装セミナーでの使用後、教育WGで再検討したものとなって います。本教材には、以下のものが含まれています。

  • セミナー講義テキスト
  • 準備セミナーでの配布資料
  • セミナー環境設定用のプログラム(※)

※ 教材に含まれるプログラムは、JSPカーネルとの差分のみとなっており、教 材とは別にJSPカーネルが必要となります。こちらからダウンロードして下さい。

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

  • シリアルインターフェイス付きのWindows搭載パソコン
  • 完成済みのAKI-H8/3069ボード
  • RS232Cケーブル:9pinオスメス型ストレートケーブル
    (推奨:D9PXS-1.5m・神保商会)
最新リリース
リリース名 バージョン リビジョン タイプ サイズ リリース日
AKI-H8/3069用教材 (JSPカーネル Release 1.4.2対応) 1 9 zip 9.8MB 2006-12-06
過去のリリース
リリース名 バージョン リビジョン タイプ サイズ リリース日
AKI-H8/3069用教材 (JSPカーネル Release 1.4.1対応) 1 6 zip 9.7MB 2006-03-09

教材の詳細については、アーカイブに含まれるREADME.txtを、変更履歴につい ては変更履歴ファイル(テキスト)をご参照下さい。

初級実装セミナー教材のダウンロード

TOPPRES/JSPカーネルRelease1.4を用いた教材を公開しています。ターゲット ボードは、OAKS16-MINIボードとAKI-H8/3069ボードです。教材の内容は、初級 実装準備セミナーでの使用後、教育WGで再検討したものです。この教材には、 以下のものが含まれています。

  • セミナー講義テキスト
  • 準備セミナーでの配布資料
  • セミナー環境設定用のプログラム

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

  • シリアルインターフェイス付きのWindows搭載パソコン
  • 完成済みのOAKS16-MINIボードまたは、AKI-H8/3069ボード
  • RS232Cケーブル:9pinオスメス型ストレートケーブル
    (推奨:D9PXS-1.5m・神保商会)
最新リリース
リリース名 バージョン リビジョン タイプ サイズ リリース日
OAKS-MINIボード用教材(※) 1 3 zip 1.18MB 2004-11-02
AKI-H8/3069用教材 1 6 lzh 1.6MB 2005-11-15

※ 教材に含まれるプログラムは、TOPPERS/JSPカーネルとの差分のみとなって おり、教材とは別にJSPカーネルが必要です。TOPPERS/JSPカーネルはこちらからダウンロードして下さい。

各教材の詳細についてはアーカイブに含まれる README.txt を、変更履歴につ いては変更履歴ファイル(テキスト)をそれぞれご参照下さい。

英語版セミナー講義テキスト

AKI-H8/3069用初級実装セミナー教材1.6の英語版セミナー講義テキストです。 プログラムは含まれません。

AKI-H8/3069用英語版セミナー講義テキスト(1.4MB)

TOPPERS版鹿威し教材のダウンロード

ここでは、ベースとなるRTOSをTOPPERS/JSPカーネル1.4にバージョンアップし たものを公開しています。また、SESSAMEの斉藤賢一氏の協力を得て、MDAツー ルBridgePointで作成した鹿威しソフトウェアも同時に公開しています。

TOPPERS版鹿威し:初版

鹿威しのコントローラ・ボードには、TOPPERS初級実装セミナーの教材である オークス電子株式会社のOAKS16 MINIボードを使用しています。改造の部品と 回路図も掲載しますので、興味のある方はチャレンジしてみてください。

開発環境については、圧縮ファイル中にREADME.txtがありますので、そちらを 参照ください。