(toppers-users 4670) Re: mruby_on_ev3rt の接続手順等について
Takuro Yamamoto
t-yamamoto @ hopf.sys.es.osaka-u.ac.jp
2017年 6月 8日 (木) 14:23:33 JST
株式会社アフレル 軽部さま
大阪大学の山本です.
報告ありがとうございます.
以下,回答させていただきます.
> 1.Bluetoothでのプログラムアップロードについて
私の方でも試してみましたが,
①→②→③→④→⑤の手順で正常に動作が確認できました.
特に,③と④の順序が入れ替わっても問題ないとは思っていますが、、
何度試しても電源が落ちてしまうのでしょうか.
> 2.プログラムの起動について
VMの個数を2つにしていませんか.
(tEV3Sample.cdl で, VM2.cdl をインポートしていませんか.)
もし,VMが2つなら2回目の転送でプログラムが実行されるという挙動で合っています.
何度か転送すると電源が落ちる現象については,こちらでも確認しており,
今後対応していきたいと思っています.
(リセットを行う際に,mrubyアプリケーションをきれいに解放できずに
メモリが足りなくなっていることが原因だと思います.)
> 3.SDから起動する場合について
SD版では,バックボタンで「電源オフ」
Bluetooth版では,バックボタンで「リセット」
となっているので,正常に動作しています.
メニューボタンに戻るのは,Bluetooth版のはずです.
以上です.よろしくお願いいたします.
On 2017/06/08 2:58, karube wrote:
> お世話になります。
> 私、株式会社アフレルの軽部と申します。
> いつもありがとうございます。
>
> さて、mruby-on-ev3rt+tecs のパッケージβ2.0.1を
> 利用させていただいているのですが、
>
> いくつか質問をさせていただきます。
>
> 1.Bluetoothでのプログラムアップロードについて
> パッケージをダウンロードして解凍してできる「doc」フォルダー内の
> 付属の手順書「mruby_on_ev3rt+tecs_build.pdf」では、
> ①SDカードでEV3を起動
> ②EV3とPCペアリング
> ③EV3を受信待ちメニューにする(決定ボタンを押す)
> ④tera termからEV3に接続
> ⑤tera termからアプリ転送
>
> となっていますが、
> ③の手順を実行すると、電源が落ちてしまうという問題が発生しております。
> β1.0.0などでは、上記の手順で動いていたと記憶しています。
>
> 試しに、手順を
> ①→②→④→③→⑤
> にすると、プログラムを転送して起動できるようになりました。
> この手順が正しいと考えてよろしいでしょうか?
>
> 2.プログラムの起動について
> 上記の手順によって、プログラムが起動できるのですが、
> 1回目のプログラム転送では、プログラムが実行されません。
> 2回目に転送すると、プログラムが実行されます。
> さらに、何度か転送すると、電源が落ちてしまうという現象が発生しております。
>
> 3.SDから起動する場合について
> アプリケーションのバイナリファイルをSDカードにコピーして、
> SDカードから起動した場合に、
>
> プログラムを実行した後に、戻るボタンを長押ししても、
> メニュー画面に戻らず電源が落ちてしまいます。
> 以前は、メニューに戻ったと記憶しているのですが、
> これは、正常な動作でしょうか?
>
> 上記の3つの問題は、弊社内の2台のEV3にて動作検証して、
> 同じ現象が発生しております。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
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> Karube Yoshifumi
> =========
>
>
>
>
>
>
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山本 拓朗 (Yamamoto Takuro)
大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻
社会システム数理領域 博士前期課程 (潮研究室)
e-mail :t-yamamoto @ hopf.sys.es.osaka-u.ac.jp
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