皆様 本田です． Contributed Software として，TOPPERS/R2CA(仮称) を公開しました． http://dev.toppers.jp/trac_user/contrib/wiki/rtos_arduino http://dev.toppers.jp/trac_user/contrib/browser/rtos_arduino Arduinoボード上でASPカーネルを使用したマルチタスクと，Arduinoライブラリ を使ったプログラミングが可能なプラットホームです． すでに基本的なArduinoライブラリは動作しています．近日中にIoTサーバー (Milkcocoa)と接続するためのライブラリも公開する予定です． 以上,よろしくお願いします.