(toppers-users 4053) ATK2のリリースについて

[鴫原一人]

皆様

お世話になっております．
名古屋大学 鴫原です．


本日付けで、TOPPERS/ATK2を一般公開しました．
以下のURLからダウンロードできます．

http://www.toppers.jp/atk2.html
http://www.toppers.jp/atk2-download.html

ATK2(Automotive Kernel Version 2シリーズ)は，名古屋大学
組込みシステム研究センター(NCES)が，複数の企業と共同で開発した
「AUTOSAR OS仕様」をベースとしたOSで，TOPPERSプロジェクトへ
開発成果物としてコントリビュートし，オープンソースとして
無償公開致します．

※ATK2の仕様策定・実装・検証スイートの開発等を行う
　コンソーシアム型共同研究については、こちらをご覧ください
　http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/news/news_20101201.html

また，「AUTOSAR OS仕様」は，「OSEK/VDX仕様」の上位互換とされ，
差分仕様のみが記載されています．さらに，曖昧な仕様や，
未規定の仕様が多く，実装する上での問題が多数存在します．
そこで，「OSEK/VDX仕様」と「AUTOSAR OS仕様」をマージして，
曖昧/未規定の仕様を解決し，日本語で仕様を記述した
「次世代車載システム向けRTOS外部仕様書」を併せて．公開しました．

「AUTOSAR OS仕様」では4つのスケーラビリティクラスが規定されていますが，
現在，スケーラビリティクラス1とスケーラビリティクラス3に対応した
カーネルのみ公開しています．スケーラビリティクラス3については
独自に定義した機能レベルにおける，レベル2を採用しています．
(機能レベルについては外部仕様書を参照してください)
スケーラビリティクラス3はメモリ保護機能を搭載しており，
TOPPERS/HRP2開発ノウハウを活かし，より多くのターゲットに
対応するための実装を目指しています．また，メモリ保護機能に
対する網羅的なテストも実施済みです．
現在，スケーラビリティクラス1とスケーラビリティクラス3の
マルチコア拡張版を開発中で，スケーラビリティクラス2，
スケーラビリティクラス4に関しては，今後の開発を検討している段階です．


なお，AUTOSARでは，システムコンフィギュレーションにXMLを使用します．
OSに対して上位レイヤーから与えられるOS用のコンフィギュレーション
ファイル(ディスクリプションファイル/XML)を入力として，タスク等の
OSオブジェクトの生成を行います．
TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータのRelease 1.9.0から，
このAUTOSAR仕様のXMLの入力に対応しており，ATK2ではこの
コンフィギュレータを使用することで，AUTOSARアーキテクチャ
におけるOSとして動作することを想定しています．
また，XMLは人が読み書きするのが困難ですので，OS単体で使用する
ために，TOPPERS新世代カーネルで従来から使用されている静的APIでも，
XMLと等価のコンフィギュレーションを行うことを可能としました．
ATK2の静的APIの仕様に関しては，ATK2に同梱されるドキュメントを
参照してください．

TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータは，
以下のURLからダウンロードできます．

http://www.toppers.jp/cfg.html


AUTOSAR仕様は，未規定の仕様が多く，様々な実装方法が
存在すると考えています．ご使用になっての改善提案等は
大歓迎ですので，気軽にお知らせ下さればと思います．


＜NCES人材育成プログラム(NEP)からのお知らせ＞

NEPでは，ATK2，外部仕様書を題材にしました，
「OSにフォーカスしたAUTOSAR概論」
を以下の日程で，開講します．

　2013年2月12日(火)　9:30-17:00　集合時間　9:15

本コースの受講生募集を，2013年2月5日(火) 24:00 まで
Webで行っています．
※ただし定員になり次第，締め切らせていただきます．

コース概要とお申込みページは以下となります．
http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/H24T04.html


以上，よろしくお願いします．

--
鴫原 一人 <shigihara ＠ nces.is.nagoya-u.ac.jp>
名古屋大学大学院情報科学研究科
附属組込みシステム研究センター 研究員
TEL:052-789-4843 FAX:052-789-4237