(toppers-users 2328) M32Cのディスパッチ処理について

[松井 岳章]

こんにちは
アビリット(株)松井と申します

現在製品にTOPPES1.4.2を載せて動作テスト中なんですが、過負荷時
にどうも妙な動きをするのでカーネル内部を調べたました。
その時に疑問がわきましたので質問をします。

状況）
タスクＡ，Ｂがありまして、優先度はＡ＞Ｂの状態です。
タスクＡは何らかのイベント待ちの状態でタスクＢの実行中に
割り込み処理でタスクＡの待ちが解除された場合を仮定します。


タスクＡ待ち時のスタック領域
SP→
　　r0〜fb（汎用レジスタ・アドレスレジスタ・SB・FB）
　　PC（プログラムカウンタ）

タスクＢ割り込み発生時のスタック領域
SP→
　　r0〜fb（汎用レジスタ・アドレスレジスタ・SB・FB）
　　PC（プログラムカウンタ）
　　FLG（フラグレジスタ）

M32C・M16Cは割り込み発生時はフラグレジスタをスタック領域に退避
するため若干スタック領域に差異があります。
この状態でスタックポインタをタスクＡの領域に変更して割り込み処理
から復帰するとプログラムカウンタの下の値をフラグレジスタに格納
しますし、そもそもスタック領域がおかしなことになります。


上記のようなことが起こっていればタスクは暴走してもおかしくはないの
ですが、実機の動作を見ていると、通常時は何の問題も無く動いています。

どなたかこの考えの誤っている点があれば指摘して頂きたいのですが。
よろしくお願いします。

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