(toppers-users 1881) Re: H8／3048Fでの割り込みハンドラ利用手順に関する質問です．

[Yuki WAKUDA]

宿口　様

湧田です．
アドバイス有難う御座います．

> この「OSが停止する」というのはどのような状況でしょうか？
> > 予定していた“I'm irq1 !”などの出力も無く，前後にあるsyslogの出力途中などで止まったりするという症状です．
> とありますが、もう少し具体的に説明いただけないでしょうか？

IRQ１で実験する場合，
 *(volatile UB*)H8IER |= 0x02;  /*IRQ1のみを割り込み許可セット*/

にてIRQ１の割り込み許可した後，

例えば，1秒ごとにサイクリックハンドラにてsyslogで言葉を吐く設定にして動作しているときに，ボタンを押すと，予定では，LCDにメッセージが
表示され，またサイクリックハンドラの動作に復帰するのでは，と思っているのですが，
実際には，ボタン押した瞬間に，IRQを押した場合に出るはずのメッセージも無く，全ての動作が停止し，その後はスイッチを切らないと復帰しな
いのです．ということで，カーネルが停止してしまっているのではないかと思ったのです．

> それと、
> 確認なんですが、割込みが発生したときに、irq1_handler()、imia2_handler()
> がコールされている（ハンドラにブレイクポイントを設定したとして、ブレイク
> するか？）のでしょうか？
これについては，
割り込みハンドラ内にて，LCDでメッセージを表示する設定にしたり，
syslogでメッセージを吐くように設定したりしているのですが，メッセージが表示されないので，割り込みハンドラ関数に到達できていないのだと
思います．


> > また，わざと_no_reg_exceptionに飛ばして，その中のcpu_experr()を書き換えて利用すれば，割り込みが機能してもカーネルが停止すること
な
> > く，延々と割り込み処理をかけることはできました．
>
> これは具体的にはどのように書き換えられたのでしょうか？
具体的には，
sys_support.S内にて，
 .long _no_reg_exception  /* 13, 0x0034: IRQ1 */
などと設定してある場合には，IRQ１に対応するボタンを押すと，
no_reg_exceptionに対応した
cpu_support.S内の
/*=======
 *  no_reg_exception()
 *  CPU例外として登録されていない例外が発生すると呼び出される。
 *  例外が発生した時点のPC,ER0〜7を出力してカーネル
 *  を停止する。
 */
 .globl _no_reg_exception
_no_reg_exception:

 push.l er6  /*  ER0〜6を保存    */
 push.l er5
 push.l er4
 push.l er3
 push.l er2
 push.l er1
 push.l er0

 mov.l sp, er0  /*  引数設定    */
 jsr @_cpu_experr /*  cpu_experr()の呼び出し cpu_config.c内の */
/*-------*/
という関数が呼び出され，
この中のcpu_experr()
という関数が呼び出されていたことから↓
void cpu_experr(EXCSTACK *sp)
{
    syslog(LOG_EMERG, "Unexpected interrupt.");
    syslog(LOG_EMERG, "PC  = %08x SP  = %08x", sp->pc, sp - 32);
    syslog(LOG_EMERG, "ER0 = %08x ER1 = %08x ER2 = %08x ER3 = %08x",
                       sp->er0, sp->er1, sp->er2, sp->er3);
    syslog(LOG_EMERG, "ER4 = %08x ER5 = %08x ER6 = %08x",
                       sp->er4, sp->er5, sp->er6);
    while(1) ;/**/
}
この中で，例えばですが，
    while(1) ;/**/
の代わりに，
 syslog(LOG_NOTICE, "m f_IMIA2 !");/**/
 *(volatile UB*)w_ITU2_TSR &= 0xFE; /*IMFAクリア*/
を追加すると，
メッセージが表示され，IMFAクリアも実行され，毎回割り込みが成功するのです．
あたりまえですが．．

つまり，sys_support.S内にて割り込みベクタの設定をしますが，
_no_reg_exceptionへの対応する行き先はあるけれど，
_irq1_handler_entry等への対応する行き先はない．
という感触です．


以下その他，やってみたことです．

１．
spu_support.Sの中の，no_reg_exception()内でcpu_experr()の呼び出しが成功しているのなら，
    jsr @_cpu_experr /*  cpu_experr()の呼び出し （cpu_config.c内の） */
という行の代わりに
    jsr @_irq1_handler

として呼び出し先を入れ替えてみましたが，これまで同様カーネル動作がピタリと止まるばかりでした．
なんだかirq1_handlerやirq1_handler_entry自体が存在しないorカーネルに登録されていないような感触です．．


湧田　雄基


----- Original Message ----- 
From: "SHUKUGUCHI Masahiro" <ms89019 ＠ mms.co.jp>
To: <users ＠ toppers.jp>
Sent: Monday, January 31, 2005 9:40 PM
Subject: (toppers-users 1865) Re: H8／3048Fでの割り込みハンドラ利用手順に関する質問です．


> 宿口と申します。
>
> お役に立てるかどうかわかりませんが。。。
>
> 湧田さん：
> > HW割り込みやタイマ割り込みなど，割り込み機能を使いたいのですが，タイマ割り込み，IRQ，どちらで試しても，割り込みがかかった段階
で，OS
> > が停止してしまいま
> > す．
>
> この「OSが停止する」というのはどのような状況でしょうか？
> > 予定していた“I'm irq1 !”などの出力も無く，前後にあるsyslogの出力途中などで止まったりするという症状です．
> とありますが、もう少し具体的に説明いただけないでしょうか？
>
> それと、
> 確認なんですが、割込みが発生したときに、irq1_handler()、imia2_handler()
> がコールされている（ハンドラにブレイクポイントを設定したとして、ブレイク
> するか？）のでしょうか？
>
> > また，わざと_no_reg_exceptionに飛ばして，その中のcpu_experr()を書き換えて利用すれば，割り込みが機能してもカーネルが停止すること
な
> > く，延々と割り込み処理をかけることはできました．
>
> これは具体的にはどのように書き換えられたのでしょうか？
>
> もちろんお仕事のご都合もあると思いますので、可能な限りで結構です。
>
> では。
>
>