(toppers-users 1554) Re: タスクの二重起動防止

[Ko Tanikawa]

こんばんは，谷川です。

> ええっと、いちばん簡単なのはタスクAを最優先タスクに
> することです。
> タスクAが10秒間ぐるぐるまわる様な処理中は他のタスクは
> リクエストを上げられません。

この方法も，使い方によってはとても便利ですね。

「機器障害発生 -> 故障リセットスイッチが押されるのをひ
たすら待機」というような場面で使用してみました。

そのタスク（優先度=HIGH_PRIORITY ，他のタスクは 
MID_PRIORITY ）で，故障リセットスイッチが長押しされる
のを捉えるため，以下のようなコードを書いてみたのですが，

// 故障リセットタスク

while(1){
    if (ERRRST_SW==ON){
        // 1 sec 長押し確認
        for(i=0;i<100;i++){
            if (ERRRST_SW==OFF) continue;
            dly_tsk(10);
        }
        
        if (ERRRST_SW==ON){
            //ここで故障リセット処理をする 
            break;
        }
    }
}

これだと，たぶん dly_tsk(10)のところで，自分より優先度
の低い他のタスクが実行されてしまうようです。（この場合，
本当は実行して欲しくない）

tslp_tsk(10)なら他のタスクが実行されるのは分かるのです
が， dly_tsk()でも仕方ないのでしょうか？自タスクを待ち
状態に移行させることなく時間を稼ぐには，皆様どんな風に
されていらっしゃいますか？

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dev ＠ agapesystem.com 谷川