皆様 本田です. ATK2-SC1-MCカーネル 1.4.0 の Zynq UltraScale+ MPSoC Cortex-R5 (Xilinx社) 簡易パッケージをリリースしました. http://www.toppers.jp/atk2-e-download.html#zynqmp_r5 Zynq UltraScale+ MPSoC は,SoC上にA53とR5を搭載しています. 本パッケージは,R5上で動作するマルチプロセッサ対応のAUTOSAR OSとなります. 以上,よろしくお願いします.