(toppers-users 4576) Re: SafeG - ノントラストOSの再起動について

[Yoshitaka Takebe]

本田様

建部です。

ご回答ありがとうございます。

safeg_syscall_restartnt()で、NT側のコンテキスト情報の"PC"に、
NT側の開始アドレスを設定していたので、
NT側にタスクを切り替えれば、NT側は起動(Start)からやり直される、
と思っていたのですが、それだけではダメ、ということですね。

すみませんが、"target_do_reboot()"は、どのような実装をすれば
よいのでしょうか？

このような質問ばかりですみません。
よろしくお願いいたします。

以上です。

-----------------------返信元のメール-----------------------
Fri, 15 Jul 2016 12:23:23 +0900From:     Shinya Honda <honda ＠ ertl.jp>
To:       users ＠ toppers.jp
Cc:       takebe ＠ sec.co.jp
Subject:  Re: (toppers-users 4574) SafeG - ノントラストOSの再起動について
日時:     2016/07/15(金) 12:23:23


>建部さん
>
>本田です．
>
>safeg_syscall_restarnt() はターゲット毎に実装する必要があります．
>i.mx6に関しては再起動処理は実装されていないので，実装していただく必要があります．
>
>以上,よろしくお願いします.
>
>On 2016/07/15 11:12, Yoshitaka Takebe wrote:
>> セックの建部です。
>>
>> 最近、多投しており、申し訳ございません。
>>
>> 再度、SafeGまわりで質問させて頂きたいと思います。
>>
>>
>> "safeg_syscall_restarnt()"をトラスト側から呼ぶと、
>> ノントラスト側のアプリケーションを再起動できると思いますが、
>> この機能を試してみたところ、ノントラスト側が再起動いたしません。
>>
>> 使い方や前提条件が誤っているでしょうか？
>> チェックポイントなど、教えて頂ければ幸いです。
>>
>>
>> 実行環境：i.MX6のCPUボード(MCIMX6-SDB)
>>
>> 実行しているプログラムの内容：
>>
>>   ・"shared_mem"サンプルを拡張して試しました。
>>
>>   ・トラスト側で、起動後10秒後(10回目の周期タスク起動時)に、
>>     "safeg_syscall_restartnt()"、"target_do_reboot()"を呼び出す
>>     ようにしました。
>>
>>     ※ "target_do_reboot()"関数は、空関数ですが、ここに何か実装する必要は
>>        ありましたでしょうか？
>>
>>   ・safeg_syscall_restartnt()の呼び出しまでは、NT側で書き込みを行う
>>     メモリ領域の内容が改変されましたが、
>>     safeg_syscall_restartnt()呼び出し以降、その領域が"0"になりました。
>>
>>     ※ この領域がなぜ"0"になるのか、も疑問となっている点です。
>>        メモリマップとしては、マニュアルの手順に沿って、以下のように配置しています。
>>
>>        ノントラスト： 0x17800000
>>        monitor     ： 0x4f000000
>>        トラスト    ： 0x4f100000
>>        共有メモリ  ： 0x4f800000 (=TARGET_COM_SHMEM_ADDRESS)
>>
>>
>>   ・トラスト側のプログラムは、"safeg_syscall_restartnt()"呼び出し後も動作しています。
>>     (UARTのコンソールで確認)
>>
>>
>>
>> すみませんが、よろしくお願いします。
>>
>> 以上です。
>>



======================================================================
    建部  貴隆 ( Yoshitaka Takebe )
    
    株式会社セック  開発本部  第四開発部 (宇宙先端システム担当)
    
    ADR    : 東京都世田谷区用賀4-10-1 世田谷ビジネススクエア
    TEL    : 03-5491-4404
    FAX    : 03-5491-4771
    E-Mail : takebe ＠ sec.co.jp
----------------------------------------------------------------------

この電子メールの内容および添付されている情報は、機密情報であると同時に、
宛先として意図した特定の受信者のみに送信いたしております。当方の誤送信
等により、心当たりのない方が受信された場合は、大変お手数ですが、受信さ
れましたメール内容は削除していただきますようお願いいたします。
======================================================================