(toppers-users 3908) 実行時優先度の使用例について（スタック使用量削減）

[Naoki Saito]

みなさま

斉藤です．
こんばんは．

実行時優先度の使用例について，もっと極端に単純な例を挙げてみます．
排他制御ではなく，単純にメモリ使用量を減らしたいという目的で
使用する場合です．
つまらない例かもしれませんが，ご意見頂けたらと思います．

（前提）
・システムで実行するいくつかの処理は，機能的に独立しており，
　それぞれの間で共有するリソースがないようなケース．
　例えば，それぞれの処理はそれぞれの異なるイベント(割込み等)に対応し，
　それぞれ異なる制御対象デバイスのレジスタ操作するだけ．
　というようなケースです．

・処理時間，想定する最小起動間隔，許容される位相誤差,
　処理内容の重要度合い，などなどを勘案し，処理をいくつかの
　カテゴリに分類する．
　そして，それぞれをタスクに対応付け，各タスクに起動時優先度を
　割り当てる（割り当て方は割愛します）
　（これは現行のSSPが1起動優先度1タスクのため，こうしています）

ここでは話を簡単にするため，処理が5つで
それぞれ別々のタスクに関連づけたとします．
そしてそのタスクは A,B,C,D,E という名前の5つがあり，

・起動時優先度は A=1, B=3, C=5, D=7, E=9
・スタック使用量は A=10, B=20, C=30, D=40, E=50
・処理時間は A=5ms, B=10ms, C=50ms, D=100ms, E=500ms
とします．

全てのタスクが，実行時優先度＝起動時優先度とすると
想定される最大スタック使用量は A+B+C+D+E=10+20+30+40+50=150
となります．

ここでもし，応答の遅れが多少あっても許されるようなタスクが
存在した場合，(狭義の)スタック共有によりスタック使用量を抑えることが出来
ます．
例えばタスク E の実行時優先度を 7 とした場合，D と E は互いに
プリエンプトされない関係になります．

これによってタスクD の実行開始は最悪の場合，
タスクE の実行1回分だけ余分に遅れる可能性が生じます．
つまり，実行時優先度を使わなければタスクDは最悪 5+10+50=65ms
遅れるところが，A+B+C+E=5+10+50+500=565ms となります．
そのかわり，タスク全体のスタック使用量は
A+B+C+max(D,E)=10+20+30+50=110 と
なり，減少します．

この例ではタスクEより起動優先度の高いタスクDの方が
実行開始の遅れる影響を大きく受けます．
それが許せるかどうか？は検討の余地がありますが．．．

以上ですが，基本的に以上は妄想の域を出ませんので
現場を良くご存知の方からすると現実にはそんな例は
意味がないよとお叱りを受けるかもしれませんが．．．
その場合にはあまり価値の無い方法かも知れません．
そうことでしたらご教示いただけるとありがたいと思います．

以上，よろしくお願いします．