(toppers-users 2944) TOPPERSカンファレンス2009開催のご案内・参加者募集
negoro sumiko
sumiko ＠ toppers.jp
2009年 5月 11日 (月) 14:56:02 JST
TOPPERSプロジェクト 会員、ユーザ各位
※複数のメールを受信された方、失礼の段どうぞご容赦くださいませ。
いつもお世話になっております。
平素はTOPPERSプロジェクトの活動に格別のご支援、ご協力を賜り、
誠にありがとうございます。
TOPPERSプロジェクトは，以下の通りTOPPERSカンファレンス2009を開催いた
します．
特別講演には産業技術研究所の大場光太郎氏をお迎えし，サービスロボット
の実用化についてお話をいただきます．
ぜひ，お近くの皆様にご案内ください．
TOPPERSプロジェクト 根来
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TOPPERSカンファレンス2009
見えてきた次世代RTOS技術
−TOPPERSコンポーネントシステムと新世代カーネル−
開催のご案内・参加者募集
http://www.toppers.jp/conference2009.html
××パンフレットが上記よりダウンロードできます．（準備中）××
×× 社内掲示，回覧等にご利用ください．××
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TOPPERSプロジェクトでは会員の皆様，TOPPERSにご興味をお持ちの方々にプロ
ジェクトの成果や会員が関係する技術・商品・普及活動の最新動向をお知らせ
する場として「TOPPERSカンファレンス」を毎年開催しています．
第6回となる今年のカンファレンスのテーマは，
「見えてきた次世代RTOS技術 〜TOPPERSコンポーネントシステムと新世代カー
ネル〜 」です．
2003年にNPO法人として設立したTOPPERSプロジェクトは，今年でまる6年を迎え
ます．2009年5月現在で団体正会員，個人会員，特別会員を含めた総会員数は
約230となりました．その間ITRON仕様の技術開発成果を出発点として，各種の
オープンソースのリアルタイムカーネルやミドルウェアの開発・提供，次世代
リアルタイムOS技術の開発，組込みシステム技術者育成のための教材開発など
を行ってきました．
他方，組込みシステム開発を取り巻く状況は大きく変わってきており，TOPPERS
プロジェクトでは，μITRON4.0仕様を発展させたリアルタイムカーネル仕様と
して，「TOPPERS新世代カーネル仕様」の策定を進めています．
このほど，TOPPERSプロジェクトでは各種のソフトウェアモジュールを部品化し，
必要な部品を組み合わせることによって大規模な組込みソフトウェアを効率的
に構築するための技術であるTOPPERS組込みコンポーネントシステム
(TECS：テックス)を公開する運びとなりました．
また，TOPPERS新世代カーネルの一環として，マルチコアプロセッサ向けのRTOS
である TOPPERS/FMPカーネル の仕様検討・実装を進め，オープンソフトウェア
として配布を開始しました．
この機会に是非カンファレンスにご参加いただき，TOPPERSプロジェクトの新し
い動きに接していただければ幸いです．
■日 時：2009年6月19日（金）10:00〜19:30（9:30受付開始）
■会 場：大田区産業プラザ（PiO) 4F コンベンションホール
東京都大田区南蒲田1-20-20
http://www.pio-ota.jp/plaza/map.html
■主 催：NPO法人TOPPERSプロジェクト
■後 援：社団法人 組込みシステム技術協会
■定 員：140名（先着順にて受付）
■参加費：会 員：10,000円
非会員：15,000円
学 生： 3,000円
■申込み：事前登録が必要となりますので，下記ホームページからお申し込み
ください．
http://www.toppers.jp/conference2009.html
■支払方法：申し込みを受け付けましたら，折り返しメールにてお支払方法を
お知らせしますので，期日までに指定口座にお振込みください（振
込手数料はご負担願います）．なお，入金された参加費は欠席され
ても原則として返金いたしかねますのでご了承ください．
■問合せ先：TOPPERSプロジェクト事務局（担当：根来，横井）
〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町1-8-12 東実年金会館8F
(社)組込みシステム技術協会内
TEL&FAX: 03-3865-5616 Email: secretariat ＠ toppers.jp
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プ┃ロ┃グ┃ラ┃ム┃
━┛━┛━┛━┛━┛ (敬称略)
9:30 受付開始
[開会] 会場：コンベンションホール：梅
[特別講演]
10:00〜11:00 「サービスロボットの実用化に向けて」
大場 光太郎（独立行政法人産業技術総合研究所）
概要：近年，産業ロボットでなく，人間の生活環境下で
人間と共存して働くロボットの実現が求められている．
ここでは，ロボットの現状と，サービスロボットを実用
化するために必要となるであろう技術課題などについて
議論する．
11:00〜11:30 「TOPPERSプロジェクト活動報告」
加藤 博之（TOPPERSプロジェクト副会長
/(株)エーアイコーポレーション）
11:30〜11:45 「TOPPERSの現状を知るための開発支援サイトの使い方」
邑中 雅樹（TOPPERSプロジェクト理事
/(資)もなみソフトウェア）
■午後は二つの会場でセッションがあります．
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[トラックA：コンポーネントトラック] 会場：コンベンションホール：梅
12:45〜13:45
トラックA-1 コンポーネントシステムについて
「TECSの位置づけとロードマップ」
大山 博司（TOPPERSプロジェクトコンポーネント仕様WG主査
/オークマ(株)）
概要：組込みコンポーネントシステムTECSは，TOPPERSプロ
ジェクトコンポーネント仕様WGで2004年1月から開発を進め
てきたもので，ようやくこの5月に一般公開となりました．
TECS には，TOPPERSプロジェクトならではの多くのアイデア
が盛り込まれており，大規模化，複雑化する組込みシステム
の開発を支援するものと確信しています．
本講演では TECS の開発目的や，どのような使われ方を想定
しているかを中心に，位置づけとロードマップをご説明いた
します．
「TECSへの期待と CATS の取り組み」
穴田 啓樹（(株)キャッツ）
13:45〜14:00 休憩
14:00〜15:30
トラックA-2 TECSチュートリアル
「TECSの使い方と事例紹介」
安積 卓也（名古屋大学）
鵜飼 敬幸（(株)ヴィッツ)
概要：まず，コンポーネント記述の書き方など，TECSの基本
的な使い方についてのチュートリアルを行います．
次に，5月に一般公開されたTECSのパッケージ
（http://www.toppers.jp/tecs.htmlよりダウンロード）に
ついての説明を行います．
特に，ASP+TECS(TOPPERS/ASPのカーネルオブジェクトと周辺
モジュールをコンポーネント化したもの)を解説をします．
最後に，TECSを利用した事例として、倒立制御実験機
（PUPPY&PUPPU2）を紹介します．
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[トラックB：一般トラック] 会場：コンベンションホール：鶯
12:45〜13:45
トラックB-1 カーネルセッション
「TOPPERS新世代カーネルの発展」
本田 晋也（名古屋大学）
石田 利永子（名古屋大学）
概要：TOPPERS/ASPカーネルを発展させた，TOPPERS/FMP
カーネル（マルチプロセッサ対応）とTOPPERS/HRP2.0カー
ネル（メモリ保護対応）について解説する．FMPカーネルは，
SMP型とAMP型の両方の利点を生かしたマルチプロセッサ用
RTOSである．一方，HRP2.0カーネルは，TOPPERS/HRPカーネル
をベースとした，メモリ保護機能を持つRTOSである．さらに，
トレースログの可視化ツールであるTraceLogVisualizer(TLV)
についてもデモを交えて紹介する．
13:45〜14:00 休憩
14:00〜15:30
トラックB-2 事例セッション
「身近なプリンタにも使われているTOPPERS」
大塚 修司(セイコーエプソン(株))
「ETロボコン2009におけるTOPPERS ATK1/JSP」
近政 隆(サイバネット システム(株))
概要: ETロボコン2009では，走行体の開発環境として新たに
TOPPERS ATK1/JSPを採用しました．TOPPERSプロジェクトに関連
した，組み込み技術者育成事例の一つとして紹介します．
「RTOSアプリを開発するPBLコース」
山本 雅基(名古屋大学）
概要：名古屋大学の教育プログラム（NEXCESS）では，
TOPPERS/JSP上のリアルタイム・アプリケーション開発を題材
としたプロジェクト型教育（PBL)を実施した．その経験を紹介
すると共に，社会人教育における理想的なPBLコースのあり方
を提案する．
「HAMANA実行委員会ペイロード」
松本 哲明(HAMANA実行委員会/(株)ヴィッツ)
概要：HAMANA5実行委員会のペイロードに見る，TOPPERS/ASP
カーネルの実装と，S/W構成，H/W構成の紹介と，打ち上げ結果
を発表します．
「TOPPERS Safety(仮)の開発方針と状況について」
服部 博行((株)ヴィッツ)
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[ミニ展示] 会場：コンベンションホール：ホワイエ
11:45〜16:30 TOPPERSプロジェクト会員企業による製品展示
15:45〜16:30にはコンベンションホール：鶯にてTOPPERSプロジェク
トの通常総会を開催します．
総会に出席されない方は，ミニ展示をご覧ください．
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[基調講演] 会場：コンベンションホール：梅
16:30〜17:30 「TOPPERSプロジェクトの現状と方向性」
高田 広章 (TOPPERSプロジェクト会長/名古屋大学）
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[懇親会 ］会場：コンベンションホール：鶯，ホワイエ
17:30 開会
・TOPPERS of the Year 発表
過去1年間の活動を振り返り，最もインパクトのあった活動を表彰！
ほか
19:30 閉会
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