(toppers-users 2555) Re: TOPPERSで使えるPthreadライブラリ

[萩原 一昌]

萩原です。
ご返答ありがとうございます。

>もともとの質問のPthread互換のスレッドライブラリについては、
>私は見たことも、聞いたこともないです。
>ITRON互換APIとPthread互換APIを持つOSはあった気がしますが、
>はっきり思い出せません。
>
>上でタスクとスレッドは機能的に大体対応付けられると書きましたが、
>実際のプログラムではシグナル処理など他の要素も絡んでくることが
>予想されますので、単純にPthread互換のライブラリがあってもそれ
>だけでは済まない場合も多いと思います。
>
>萩原さんがやりたいと思われているのはどういうことでしょうか。
>なんらかのスレッドを用いたプログラムをITRON OS上に移植され
>たいということでしょうか。
>そのような場合、プログラムの処理内容によっては、Pthreadの
>関数用のラッパを自前で用意すればすむかもしれません。あるいは
>ITRON OSのサービスコールを直接呼び出す、つまり移植のために
>ある程度もとのプログラムを改造する必要があるかもしれません。

小南さんのおっしゃる通り、私自身やりたい事として考えていたのが
スレッドを使うプログラムの移植でした。

以前、ITRONのタスク管理機能について調べていたときに
pthread等のスレッドの考え方と似ていると感じたので、
既に移植用途向けに部分的なpthreadのラッパライブラリとして
提供されている気がして質問してみました。

#汎用OSのプログラムをそのまま組み込み向けのRTOSに移植することは
#パフォーマンスの点で難がある気がしますが・・

とりあえずライブラリとしては無いようなのでラッパを作成して
プログラムの移植に取り掛かってみようと思います。


>ITRON互換APIとPthread互換APIを持つOSはあった気がしますが、
>はっきり思い出せません。

余談ですが上のOSはeCosのような気がします
POSIXインタフェースにITRONのAPIを追加した組み込みOSと
聞いたことがあります
http://ecos.sourceware.org/

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