谷川です。皆様，フォローどうもありがとうございます。 当方，まだまだ分かっていないことが多いようです。（キッ と後から見直したら書き直したくなるようなコードなんでし ょうね…） しかし一度 RTOS を使ってしまうと，特に Windows でイベ ントドリブンのプログラムを普段書いている者にとっては， とても楽ですね。しかし Windows のプログラムとは基本的 に異なる思考があるようですので，設計時から注意しないと いけないことを痛感しています。 イベントフラグ，セマフォ，データキュー，非タスクコンテ キスト etc …どれをどういう場面で使ったらよいか，自分 なりに確立したいと思います。 -- dev ＠ agapesystem.com 谷川