(toppers-users 1541) タスクの二重起動防止

[Ko Tanikawa]

谷川と申します。 uITRON 初心者で，低レベルな質問で申し
訳ありません。

例えば，外部のリレーを 10 秒間だけ ON にするタスクＡが
有るとします。このタスクを，色々な所から起床するわけで
すが，既にタスクＡが動作中は，タスクＡを起床しないよう
にしなければいけません。

とりあえず，共有メモリでフラグを立てておいて制御すれば
よいわけですが，何かもっとスマートな方法は無いかと考え
ています。

自タスクが起床中は自タスクへの起床要求を無視する，と言
うようなことを簡単に実現する方法はないでしょうか？リレ
ーが ON かどうか，程度ならまだ良いのですが，タスクＡを
起床できる条件が複雑になりますと，タスク起床要求前のチ
ェックが大変になります。

当初，タスク状態の参照 ref_tsk やイベントフラグの状態 
ref_flg を用いて制御しようと思いましたが， JSP カーネ
ルでは未実装ですよね？

何かヒントがありましたら，どうぞよろしくお願いします。

環境： H8/3069, TOPPERS/JSP, 1.4Cygwin+GCC

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dev ＠ agapesystem.com 谷川