(toppers-users 675) TOPPERS の移植経過と質問。

[koizumi]

ｋｏｉｓａｎです。

　ＭＩＰＳへの移植を進めています。割り込みハンドラとディスパッチを、それ
なりに作成して、例題をそのまま実行しています。最初にLogタスクが動作する
ので、Ｌｏｇ用のＵＡＲＴドライバの割り込み処理当たりをデバッグしていま
す。一応タスクは起動でき、割り込みハンドラに制御が移ってきたみたいです。

　直接困っているわけでは有りませんが質問が有ります。

１　最初にlogタスクが動作しているが、タスクの初期起動順序はITRON
（TOPPERS）としては定義されていないのか？
　常識的にはタスクのクリエイト順だと思っていたが、なぜかクリエイトの順と
は逆みたい。（.cfgの記述順がクリエイトの順と考えています）　初期化はクリ
エイト順ですね、こちらが守られていればタスクの起動順はどうでも良いとは思
うが。

２　デバイス番号が０からではなく、１から始まっているが、ITORNでは常識で
しょうか。

３　ｓｅｒｉａｌドライバのつくりが、動作はするでしょうか重い気がします。
　割り込みハンドラのin,out駆動が初期フラグで起動している。異なるシリアル
の割り込みでもin,outのルーチンが動作してしまう。誤りというわけでは有りま
せんが、割り込みを使って、割り込みハンドラでserial全チャネルのin,outを
ポーリングするのは気が重いですね。ドライバのエラー処理を考慮した、in,out
の駆動には余分な処理が多い気がします。
　ドライバのワーキングクループの資料を見ると何かわかるのでしょうか。（す
みません、まだ見ていません）

　３つとも、どうでも良いと言えばよい話ですが、移植を行う場合はどの順に動
作するとか、割り込みが起きた時に何が動作するのか、番号の付け方などはそれ
なりに重要です。これら知るために時間がかかるのでちょっとつらいですね。


　おまけ

　CPUの状態を把握するsense_ｘｘが正しく動作しないと、タスク関連の処理で
不正呼び出しのエラーになります。当然といえば当然ですが、ちょっと苦労しま
した。（資料をしっかり読まない罰でしょうね）

　以上